纯电动汽车驱动系统仿真与模拟试验台关键技术研究-车辆工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Model Simulation of Pure Electric Vehicle Driving System and Key Technology Research on Simulator Stand A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Kang Liuwang Supervisor：Prof. Ma Jian Chang’an University, Xi’an, China 万方数据 万方数据 论文独创性卢 IYJ 本人声明:本人所呈交的学位论文是在导归i úJ=H1导 I..独立ill行研究工 作所取得的成果 。|徐论文 1 已经注明 引用的内容外 ，对论文的研究做川 \ ?fJ: 贡献的个人和集体 ，均己在文Ij以明确方式标明 。本论文 1不包含任何 未加明确注明的其他 个人或集体已经公开发表的成果 。 本声明的法律责忏山本人承担 。 论文作者M:j逗留 L )-oJ于 il::: b)J 11 11 论文知识产权权属卢|川j 本人在导师拍导下所完成的论文 JJz ， 关的职务作 JJl ，知以)\/:权归)rJ 学 校 。学校享有以任何方式发衣、复制、公开|浏览、 flf 阅以及 rjIìrJ专利等权 利 c 本人高校后发表或仪川学位论文或与该 i仑义;百核才II犬的子:术 i仓义. 究成 果H才 ，署名单位仍然 λJ l(京大学。 (保密的论文在仰密后应jfl\j!此规定) 论文作者纷名 :屎回也 导师签名: 必 去。l半年 ()J 1/ 门 μl争年 b)J I III 万方数据 万方数据 摘 要 纯电动汽车凭借能源利用率高、环境污染小的优点目前得到了广泛关注和快速发展。 作为纯电动汽车核心部件之一，驱动系统直接决定了纯电动汽车整车性能优劣。故对纯 电动汽车驱动系统进行仿真研究并建立驱动系统模拟试验台具有重要意义。论文首先对 纯电动汽车驱动系统各部件的工作机理进行分析，并建立纯电动汽车驱动系统模型，该 模型包括踏板模型、蓄电池模型、电机模型、传动系统模型、车轮模型等；其次，对驱 动系统的控制方法进行改进，采用车速电流双闭环控制策略调控纯电动汽车的行驶车速。 在速度控制模块中，论文采用模糊自适应 PID 控制算法调节车速；在电流控制模块中， 论文采用 Bang-Bang 控制算法调节驱动电机的电流。结合建立的各部件模型和车速电流 双闭环控制策略，在 MATLAB/Simulink 环境中进行 UDDS 工况仿真。仿真结果表明纯 电动汽车驱动系统采用车速电流双闭环控制策略时可以有效提高纯电动汽车在静止启 动、行驶加速过程中的动力性能。同时，和传统 PID 控制器相比，模糊自适应 PID 控制 器具有更快的响应性能，提高了纯电动汽车驱动系统的抗路面障碍干扰性能。 为了验证纯电动汽车驱动系统的仿真研究结果和车速电流双闭环控制策略，有必要 建立驱动系统模拟试验台以模拟驱动系统的道路运行工况。首先，本文对现有的纯电动 汽车驱动系统模拟试验台的结构类型进行分析，在现有对拖型模拟试验台的基础上进行 结构改进，设计出共直流互馈对拖型模拟试验台；该模拟试验台不仅减少了能量消耗， 同时可以实现零速、低速和高速情况下大扭矩加载的功能；其次，本文对模拟试验台的 驱动系统硬件设备及通讯系统硬件设备分别进行功能分析和类型选择；最后，在软件设 计方面，本文对模拟试验台进行稳定性分析，同时制定了模拟试验台在电动运行和发电 运行两种工况时的控制算法。 关键词：纯电动汽车，驱动系统，模型仿真，模拟试验台，控制算法 I III万方数据 III 万方数据 万方数据 万方数据 Abstract Based on high energy efficiency and less environmental pollution, the electric vehicle has received widespread attention and gets rapid development in recent years. The driving system affects its performance directly as the key part of the electric vehicle. So it is significant for us to carry on the study on the simulation of the driving system and build the simulation test bench. Firstly, the working mechani