纯电动赛车再生制动系统的仿真研究-车辆工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 A Dissertation Submitted for the Degree of Master Simulation Research of Pure Electric Racing Vehicles Regenerative Braking Ssystem By Wang Yongjia Hefei University of Technology Hefei, Anhui, P.R.China April,2014 致谢 致 谢 本论文是在我的导师张代胜教授的指导下完成的，张老师在我这三年的研究 生阶段给予了无私的关心和指导。能成为张老师的学生是我的幸运，他严谨的科 研作风、渊博的专业知识、热情的工作态度使我受益匪浅，而他宽以待人，严于 律己的风范更令我折服，是我学习的榜样。在此，谨向我尊敬的导师致以诚挚的 谢意！ 同时我要感谢机汽学院谭继锦、王文平、唐永琪、姜武华等老师在我项目期 间给予的无私帮助，尤其是王文平老师提供给我们场地和实验设备，让我们的项 目得到更好的开展。 感谢实验室里同学们的帮助和支持，这里有我的学长王浩、赵文杰等学长的 指导，也有素未谋面的刘晨曦、邝坤阳等前辈在合工大方程式赛车方面做的工作 的帮助，还有和我同在实验室学习的徐俊波，史伟，徐回，李亮，胡悦等同学的 支持。 感谢在中国大学生方程式汽车大赛 2013 赛季合肥工业大学云电动车队的战友 们，感谢陈敏、周磊、袁世林、王静秋、王园等同学和我一起合作，完成了整个 赛车从设计、制作到调试、比赛的全部工作，并取得了国内第一名的好成绩，我 为你们而骄傲。 感谢校内各单位对我的课题和项目的帮助，感谢电气与自动化学院孔慧芳、 李红梅等教授对赛车电力系统的建议，感谢建筑与艺术学院张萍等教授对赛车人 机工程和车身相关技术给予的支持，感谢创新学院提供的项目经费支持。 感谢江淮汽车股份有限公司、合肥国轩高科动力能源有限公司、华霆动力技 术有限公司、久联精密机械有限公司等单位给予我们设备和技术上的帮助，使我 们的项目顺利的完成并取得优异的成绩。 感谢项目过程中社会各界的关注和支持，安徽电视台对我们进行多次跟踪报 道使我们的赛车获得了更大的影响力，富邦卡丁车馆给了我们训练和调试的场地， 顾师傅给我们的加工和改进提出了很多有益的建议。 最后，特别感谢我的父母，他们给了我最坚定的支持和鼓励，在我最困难的 情况下让我有勇气坚持下来，他们是我最坚强的后盾和最温暖的港湾，正是因为 有了他们我才能够顺利完成学业。 作者：汪永嘉 2014 年 3 月 18 日 I 摘要 摘 要 电动汽车作为解决能源危机和环境污染两大世界问题的有效途径，具有多学 科交叉和发展迅速的特点。在其研发初期采用计算机仿真技术，不但可以有效缩 短开发周期，降低研发成本，还可以提高电动汽车的系统优化水平。Advisor 作为 世界上用户最多的电动汽车仿真软件，能够快速分析车辆的动力性、经济性等各 种性能，运算精度高，仿真结果准确。但是，它的应用仍然存在着一定的局限。 因此，本文基于对 Advisor 二次开发具体展开研究工作。 本文的课题来源于合肥工业大学“纯电动方程式赛车项目”和参加第四届大 学生方程式汽车大赛的实践。文章首先分析了典型的再生制动系统的结构、原理 和影响因素；然后在燃油车辆的制动力分配基础上搭建了电动车辆的制动力分配 模型，结合 ECE 制动法规，以最大程度地回收制动能量为目标，提出了本文研究 的后驱动电动赛车的再生制动控制策略；接着引入仿真软件 Advisor，并对 Advisor 缺省的前驱动车辆仿真模块，尤其是对整车模块、车轮半轴模块及其子模块作了 详细的分析。在此基础上对这些模块进行修改和调整，搭建了后驱动的前向、后 向制动控制模块；接下来分析了 Advisor 缺省的再生制动控制策略和模型，在 Advisor 中搭建新的再生制动控制策略模块，并将新的模块一起嵌入到 Advisor 的 顶层模型中，完成针对后驱动电动车辆的再次开发；接下来选择 ECE、UDDS、 NYCC 这三种循环工况进行仿真分析，用动力电池 SOC 值和制动能量回收率两种 方式对比了本文设计的再生制动控制策略和 Advisor 缺省的再生制动控制策略；最 后对实车进行续驶里程的台架试验。至此从仿真和实车试验两方面证明了本文建 立的再生制动控制策略是正确的、有效的，本文采取的仿真方法是合理的。 关键词：纯电动赛车；Advisor；再生制动；仿真 II A ABSTRACT Electric vehicle is an effective way to solve the two worlds problems about energy crisis and environmental polluti