大型多功能数控双柱立车有限元分析与动态性能研究-机械工程专业论文.docx

万方数据 万方数据 A Dissertation Submitted for the Degree of Master Finite Element Analysis and Dynamic Performance Research of Large Multi-function CNC Double Column Vertical Lathe By Chen Fei Hefei University of Technology Hefei, Anhui, P.R.China March, 2014 万方数据 万方数据 致 谢 本论文的研究工作是在导师韩江教授、夏链副教授的亲切关怀和悉心指导下 完成的。从论文的选题、前期的调研、仪器设备的采购、实验方案的设定与执行 到论文撰写的整个过程都得益于二位导师的辛勤指导。在近三年的研究生期间， 韩江老师和夏链老师不仅为我创造了良好的学习条件与环境，更以其严谨务实、 一丝不苟的治学态度培养了我独立从事科研工作的能力，令我终生受益。在此， 衷心地感谢韩江老师和夏链老师长期在学习和生活上给予的关怀与帮助! 感谢研究所的翟华教授、余道洋老师和丁志老师等对我生活的关心以及学业 的帮助和指导! 感谢我的室友李建国和尚国栋。和他们在一起的学习和生活时光值得我永远 怀念! 感谢各位师兄、师姐、师弟、师妹等给予我的帮助!也要感谢项目组的施建光 同学，他们的帮助给了我极大的支持，使我有信心去完成各阶段的工作。同时， 也感谢在我论文的写作期间给我帮助的各位同学和朋友! 感谢芜湖恒升重型机床股份有限公司的马龙工程师、潘康健工程师及公司领 导在项目研究期间给予了大力支持! 特别感谢我的父母，是父亲母亲数十载一如既往宽厚的慈爱、期盼与支持， 使我得以完成漫长的求学过程。谨以此文献给他们以慰藉其殷殷之情! 感谢哥哥多年来对我的理解、关心和支持! 向所有关心和帮助过我的老师、同学和朋友们，向论文中引用过文献的作者 们表示感谢! 最后，再一次向尊敬的导师韩江教授和夏链副教授致以深深的感谢! 作者：陈飞 2014 年 3 月 5 日 I 摘 要 大型数控立车是现代机械加工中重要的工作母机，多功能数控立车更是顺应 市场需求，能够在一次装夹中完成多种工序的复合加工，实现一机多用，提高机 床的生产效率。作为制造业大国，我国在制造装备的设计领域，目前与国际水平 还存在一定的差距。国内机床结构设计以静态性能计算和传统类比方法为主，使 得一些数控机床存在构造不合理、结构自重大和动态性能差等问题。以 CK5250DG 大型多功能数控双柱立车为研究对象，从仿真和实验两个方面研究大型多功能数 控双柱立车结构性能，并基于灵敏度分析运用动态优化设计的一些原则对该数控 双柱立车的关键部件立柱和横梁进行结构优化与变形补偿制造，在满足刚度和强 度的条件下，达到床身重量轻及动态性能好的目的。本文主要研究工作： 1. 在三维建模软件 SolidWorks 中对 CK5250DG 数控双柱立车进行整机实体 建模，并通过转换格式导入有限元分析软件 ANSYS，经过 ANSYS 前处理操作， 得到了 CK5250DG 数控双柱立车整机的有限元模型。 2. 以 CK5250DG 数控双柱立车在最恶劣工况下的工作条件进行仿真，分别进 行了静力学分析和模态分析，得到了 CK5250DG 数控双柱立车的应力应变分布情 况和前五阶固有频率与振型。对 CK5250DG 数控双柱立车各子部件进行模态匹配 分析，验证了其他部件结构设计的合理性。通过静力分析和模态分析，得到了具 有密集模态的零部件的结构会对整机的动静态特性产生影响，应该进行修改或从 整机中删除该结构，比如 CK5250DG 数控双柱立车的顶梁。 3. 对 CK5250DG 数控双柱立车的关键部件横梁进行实验研究。系统地介绍了 模态实验研究的方案、步骤及注意事项。通过实验，得到了横梁的前四阶固有频 率、阻尼比及振型特征，并采用曲线拟合和 MAC 直方图验证了模态实验结果的可 信度，一方面确定了 CK5250DG 数控双柱立车横梁的模态参数，另一方面验证了 仿真分析的结论，同时为横梁进行变形补偿制造提供了理论依据。 4. 介绍了结构优化设计的理论及动态设计的原则，以立柱为优化对象，对立 柱中的三个主要参数壁厚、筋厚和筋高度进行灵敏度分析，得到了三个参数对立 柱一阶固有频率的影响程度，从而找到最优参数组合对立柱进行优化，优化后的 立柱在满足 CK5250DG 数控双柱立车整机性能要求的基础上，实现了轻量化设计 的目的。对横梁进行变形补偿制造，成品检测结果显示主要基准面精度高。该数 控双柱立车经过装配调试后，整机性能优良，达到了国内先进水平。 关键词：立车；静力分析；模态分析；实验模态；结构优化 II ABSTRA