面向活动对象的可重构数控系统软件设计-中国机械工程.PDF

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面向活动对象的可重构数控系统软件设计-中国机械工程

面向活动对象的可重构数控系统软件设计———朱华炳 罗祖平 董伯麟等 暋 暋 面向活动对象的可重构数控系统软件设计 朱华炳 罗祖平 董伯麟 王治森 暋 暋 暋 , , 合肥工业大学 合肥 230009 : , , 、 摘要 为使数控系统软件可重构 提出一种面向活动对象的软件设计方法 给出设计原理 实现方 ; , 、 。 , 法 以实际应用为例 阐明设计方法 重构流程及重构结果 该方法基于面向对象设计 并给每个对象赋 、 。 、 、 , 予一个独立执行线程 事件队列和状态机 活动对象相互独立 不共用资源 能够独立执行 通过事件队 , “ 暠 。 , 列与其他对象通信 以 出版 订阅 的方式投递和接收事件 在该方式下 数控系统的重构复杂程度 - 、 、 。 低 修改便捷 重构效率高 : ; ; ; 关键词 活动对象 数控系统 软件重构 嵌入式数控 中图分类号: ; : / TP273TG659暋暋暋暋暋暋DOI10.3969 .issn.1004-132X.2013.06.015 j SoftwareDesinforActiveObectOrientedReconfiurableCNCSstem g j g y ZhuHuabin暋LuoZuin暋Don Bolin暋Wan Zhisen g p g g g , , HefeiUniversitofTechnolo Hefei230009 y gy : , AbstractToletCNCsstem softwarereconfiurableanactiveobectorientedsoftwaredesin y g j g , methodwasroosedanditsdesin rincileswere iven.Basedontheactuala licationasanexam p p g p p g pp 灢 , , lethis aerexoundedthedesinmethodreconstruction rocessandreconstructionresults.The p pp p g

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