仿真软件在简易机器人制作课程教学应用中思考.docVIP

仿真软件在《简易机器人制作》课程教学应用中的思考 　　 摘 要：《简易机器人制作》作为一门实践性较强的课程，契合了课程改革的要求，日渐被教育界关注。作者将VJC1.5仿真版软件应用到《简易机器人制作》课程教学中，并对该软件在教学应用中的利弊做了初步分析，以期对今后操作性较强的课程教学提供参考。 　　 关键词：VJC1.5仿真版软件；简易机器人制作；课程教学 　　 中图分类号：G434文献标识码：A文章编号：1673-8454（2011）02-0067-04 　　 　　 随着科学技术的迅速发展，新技术不断涌现，如何把符合教学特性的新技术更好地应用到教育领域，成为教育工作者的关注焦点。虚拟现实（Virtual Reality）技术不断成熟，利用虚拟现实技术设计开发出许多教学仿真软件，目前，仿真软件在数控编程、电子类、计算机网络等理工科专业课程教学中得到广泛应用。笔者将VJC1.5仿真版软件应用到《简易机器人制作》课程教学中，反思仿真软件在教学应用中的利与弊，以期对类似课程教学提供一点建设性意见。 　　 　　 一、基本概述 　　 1.《简易机器人制作》课程介绍 　　（1）课程名称界定混乱 　　《简易机器人制作》是培养中小学生动手实践能力的一门综合实践课程。全国部分中小学校开设该课程，但没有统一的课程名称，部分学校称为《智能机器人》、《机器人制作》等课程名称，[1]本文采用通用技术选修模块2――技术与设计2中的《简易机器人制作》为该课程名称。[2] 　　（2）课程开设形式 　　我国中小学开设《简易机器人制作》课程主要有两种形式：开设课程形式和课外活动组织兴趣小组，兴趣小组主要以竞赛为主。本文探讨VJC1.5仿真版软件在中小学《简易机器人制作》课程教学中的应用。 　　（3）课程特点 　　首先，《简易机器人制作》是一门操作性较强的综合课程。该课程由机器人硬件的搭建、机器人活动场地的搭建以及活动程序的编写三部分内容组成。每一部分都要求学生亲自参与，即自主体验性，并要求仔细地观察机器人行为、反复地调整机器人的硬件，不断地调试程序，直到机器人圆满完成任务为止。 　　其次，《简易机器人制作》是一门综合性的技术课程。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术。[3]在中小学《简易机器人制作》课程中，要求学生知道单片机和机械传动的基本知识，能设计与制作由单片机和传动机械等组成的简易自动控制机器或简单的自动控制系统。[2] 　　最后，《简易机器人制作》是一门培养学生创新精神和实践能力的课程。《2007年全国中小学机器人教学研讨会会议纪要》指出:在教学指导思想和教学目的上,从原来只为竞赛获奖、注重技术技能的掌握、注重一个项目完成的浅层次认识,上升到了培养学生的创新精神和实践能力即人才培养的层次,明确提出了“机器人教学活动不仅培养学生的实践技能技巧,更着眼于促进学生智力发展、思维拓展和综合科学素质提高”的观点。会议经过交流研讨,一致认为机器人教育的目标应该是“提升学生的信息素养和技术素养,培养学生的创新精神和实践能力，促进学生德、智、体、美全面发展”,这个目标应成为机器人教育的指导思想和实践依据。[4] 　　 通过《简易机器人制作》课程的开设，学生能够自主体验，极大地提高了学生的兴趣；因为该课程的综合性，学生很难单独完成活动任务，通常要求学生协作完成，培养学生的协作精神与协作能力；此外，在仔细观察、反复修改与不断调试过程中，培养学生观察能力，分析问题与解决问题的能力；最终使学生的动手实践能力真正得到提高。可见，《简易机器人制作》课程应该在中小学普及开设，但由于课程的开设需要大量的经费支持，可以考虑通过仿真软件（仿真机器人）与配备较少数量的机器人实现课程开设。 　　 2. VJC1.5版仿真软件介绍 　　 目前，机器人仿真软件有RoboWorks、BugWorks2D、Robot Simulator、Camelots Ropsim、Mobile Robot Simulators等等，[5]这里介绍广袤达提供的“能力风暴VJC1.5仿真版”软件。广茂达伙伴机器人有限公司开发的“能力风暴VJC1.5仿真版”（简称“VJC1.5仿真版”），是该公司继“能力风暴VJC1.5开发版”之后又一款强大的开发工具，其编程方法秉承了“VJC1.5开发版”简便易学的图形化编程风格，与“VJC1.5开发版”相辅相成，用户通过“VJC1.5仿真版”软件能理解并掌握“VJC1.5开发版”的使用方法 。同时，用户能在PC机上对程序进行仿真，通过虚拟机器人模拟“能力风暴智能机器人”的行为，从而验证程序的正确性，提高程序设计与调试能力。此外，“VJC1.5仿真版”提供了丰富的程序范例，方便学生学