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《控制电机》课程教学大纲 课程名称（中英文）：控制电机 Control motor 课程类别（必修/选修）：选修 总学时/周学时/学分：48/2、4/3 其中实验（实训、讨论等）学时：16 先修课程：电路学、电机学、、单片机技PLC技术等 授课时间： 一（7-8）/1-16周 五（5-6）/1-16单周 授课地点：7B-312、7B-204 授课对象：2015电气1、2班 开课学院： 电子工程与智能化学院 任课教师姓名/职称：陈和生/讲师 联系电话Email: 2118543475@ 答疑时间、地点与方式：1.每次上课的课前及课间，采用一对一的问答方式；2.每次发放作业时，采用集中讲解方式。 使用教材：《控制电机》，陈隆昌等编，西安电子科技大学出版社，2015，第4版。 教学参考资料：1《控制电机》，杨渝钦，机械工业出版社，2002.2； 2 《控制电机及其应用》，巫付专，电子工业出版社，2010.8； 课程考核方式：开卷（ √ ） 闭卷（ √ ） 课程论文（ ） 其它（ ） 课程简介: 控制电机是电气工程及其自动化专业的一门专业限选课，属于实践性很强的技术应用性课程。控制电机已经成为现代工业自动化系统、现代科学技术和现代军事装备中必不可少的重要组件。学生在学习本课程后，应掌握各种控制电机的工作原理以及运行特性。应能理论联系实际，有助于深刻领会已学过的有关课程内容。为今后的相关工作打下坚实的理论基础 课程教学目标 1、掌握直流伺服电动机的结构和控制方式，掌握其机械特性和调节特性；了解交流伺服电动机的结构，掌握交流伺服电动机的磁动势及其工作原理，掌握其特性及控制方法；掌握直流测速发电机的基本结构，熟悉其工作原理；了解交流测速发电机的结构，熟悉其工作原理，掌握其误差的种类及产生误差的原因；掌握正、余弦旋转变压器及线性旋转变压器的工作原理；熟悉步进电动机的工作原理；熟悉典型的反应式步进电动机的工作原理，掌握步进电动机的运行特性；掌握目前市场上广泛应用的无刷直流电机工作原理。 2、通过对理论的学习，学生可结合单片机技术、PLC技术、电力电子技术能够设计直流伺服电机、交流伺服电机、步进电机、无刷电机的驱动控制系统。 3、通过实践综合训练，提高学生的实际动手能力和自主创新能力。 课程支撑学生核心能力达成（可多选，）： ■c1掌握数学、物理等自然科学的基础知识，具有较好的人文社会科学和经济管理科学基础，具有外语综合应用能力； ■c2.较好地掌握本专业领域的技术基础知识，主要包括电路、电子技术、信息处理、控制技术、电力电子技术、电机学、计算机软硬件基本原理与应用、楼宇智能化、电气工程基础等； ■c3. 获得较好的工程实践训练，具有较好的技术开发和工程实践能力； ■c4.具有本专业领域内的专业知识与技能，了解电气工程设计有关的规范和标准，了解本专业的发展趋势； ■c5.具有工作适应能力，具备一定的技术开发和工程管理等实际工作能力； ■c6.掌握文献检索、资料查询的基本方法，具有一定的科学研究能力； ■c7.有较强的调查研究与决策、组织与管理、口头与文字表达能力，具有独立获取知识、信息处理和创新的基本能力。 认知社会责任。 理论教学进程 周次 教学主题 教学时长 教学的重点、难点及要求 教学方式 核心能力支撑 1 绪论 2 控制电机在自动控制系统中的作用；控制电机的种类和特点；如何学习“控制电机”这门课程 课堂教学 C2 1 直流测速发电机 2 了解直流测速发电机的基本结构，熟悉其工作原理，掌握其产生误差的原因和减小误差的方法 课堂教学 C2、C3 2,3 直流伺服电动机 4 熟悉直流伺服电动机的结构和控制方式；掌握直流伺服电动机的工作原理及几种调速方法；了解直流伺服电动机过渡过程中的工作状态；掌握直流伺服电机的机械特性；会分析直流伺服电动机的简单应用 课堂教学 C2、C3、C5 3 交流异步测速发电机 2 练掌握交流测速发电机的工作原理；了解交流测速发电机的结构和式型；熟练掌握其输出特性；熟练掌握交流测速发电机的应用 课堂教学 C2、C3、 4 自整角机1 2 掌握自整角发送机与接收机成对使用的特点；了解自整角机的应用；熟练掌握控制式自整角机的工作原理及其工作特点 课堂教学 C2、C3 5 自整角机2 2 重点掌握力矩式自整角机的工作特点、静态整步转矩与失调角的关系、比整步转矩等 课堂教学 C2、C3 5 交流伺服电动机1 2 掌握交流伺服电动机的工作原理和结构；掌握 圆形磁场下电动机运行的理论分析。 课堂教学 C2、C3、C5 7 交流伺服电动机2 4 掌握椭圆磁场下电动机运行的理论分析；掌握交流伺服电动机幅值