四关节层码垛机器人结构设计.docVIP

本科毕业设计（论文） 题 0 四关节层码垛机器人结构设计 姓 名 刘秋生 专 业 机械设计制造及其自动化 学 号 201233099 指导教师 邱慧 郑州科技学院机械工程学院 二O—六年五月 Abstract 1 ^*^4 ??????????????????????????????????????? 1.1 11—i 1.2简述机器人 1.2.1机器人的含义... 1.2.2机器人的多样性 1.2.3码垛机器人....... 1.3机器人的发展现状..... 1.3.1岡外发展现状... 1.3.2国|Aj发展现状... 目录 1.4码垛机器人的发展与存在问题 1.5课题研究 1.6本章小结 2四关节M码垛机器人总体设il 2.1 弓 11―1 2.2工作对象概述 2.3机器人工作基本要求..... 2.4机器人技术参数 2.5总体结构设计 2.6机械结构中各关节的设计 2.6.1 4令动力案 2.6.2末端执行件的设计 2.6.3腕部的设计 2.6.4臂部的设计 2.6.5底座和腰部的设计 2.7木章小结 II .1 .1 .1 .2 .3 .3 .3 .7 .9 .9 10 11 11 11 11 12 13 14 14 14 15 16 16 TOC \o 1-5 \h \z HYPERLINK \l bookmark37 \o Current