倾角传感器-辉全科技有限公司-倾角传感器CTC.PDF

Gyro - 陀螺仪量程：±100°/s、±250°/s、±400°/s - 陀螺仪In-run零点精度：±0.02°/s - 陀螺仪非线性：0.1%FS - 陀螺仪带宽：50Hz - 测量X、Y、Z三个轴向的角速率、相对角度变化量 - X和Y轴向的倾角测量范围：±5°~±60° - 倾角测量综合绝对精度最高±0.01° 陀螺倾角传感器不仅能够提供高精度横滚、俯仰准静态的姿态角度信息，而且能够提供横滚、俯仰、航向高动态的相对姿 态角度和角速度数据。 通常情况下，基于重力加速度原理或者电解液原理的倾角传感器，在动态使用场合如车辆的运动、船舶受波浪的干扰时， 测量结果会受到快速运动产生的额外的轴向加速度和向心加速度的影响，使倾角传感器的测量精度大大降低。而陀螺仪具 有良好的动态特性，不受加速度的影响，并能输出动态条件下的角速率和相对角度变化量。在低频的准静态测量条件下， 倾角传感器的测量结果会很准确，而陀螺在静态条件下随时间的推移，其漂移逐渐增大，测量精度取决于陀螺仪的稳定性。 基于倾角传感器具有良好的准静态特性以及陀螺仪具有良好的动态特性，陀螺倾角传感器将陀螺仪和倾角传感器完美地结 合在一起，能够同时适应动态和准静态的角度测量。 陀螺倾角传感器可提供如下产品： Z 　√ 单轴倾角+Z轴陀螺传感器、模拟量/数字量输出 　√ 双轴倾角+Z轴陀螺传感器、模拟量/数字量输出 　√ 双轴倾角+Y轴陀螺传感器、模拟量/数字量输出 　√ 双轴倾角+X/Y轴陀螺传感器、模拟量/数字量输出 　√ 双轴倾角+X/Y/Z轴陀螺传感器、模拟量/数字量输出 同时，辉格科技也可以提供客户定制服务。 X Y 陀螺倾角传感器具有强大的静态和动态角度测量能力： 　√ ±0.02%FS线性度和±0.005°的零点偏置值，实现更高的零点和大角度测量精度 　√ 陀螺仪零点稳定度高达±0.02°/s及50Hz带宽，具有快速和精确的相对角度与角速度测量能力 　√ 陀螺仪输出的相对角度和角速度不受外界加速度的干扰 　√ 实现静态和动态的高精度角度测量，实现快速粗调和精确细调平台调平能力 　√ 与振动模块配套，实时高速FFT运算，直接输出振动频率和幅度数据，消除振动对倾角测量影响 　√ 倾角的测量轴向与陀螺仪的测量轴向经过精密调校，确保所有测量数据在同一坐标系下同步采样 　√ 进一步明确了倾角的零点偏置、重复性与迟滞、上电重复性等对测量精度有重要影响的性能指标 　√ 内部增强的高级智能化算法，可大幅度降低横轴误差，提升了实际的倾角测量水平，摒弃了传统的对倾角测量精度 　　 的不全面理解 　√ 大幅度降低了因安装过程中的实际倾斜方向与传感器敏感方向不一致而造成的更大的测量误差 　√ 内部增加了短路、瞬变电压、反接入保护等保护措施，适应工业现场使用环境 　√ 用户可对传感器的各种参数进行设置，并查询传感器的出厂数 - 工厂自动化 - 农业机械 - 工程机械 - 轨道交通 - 道路交通 - 机器人 - 车载系统 - 武器平台 - 光电平台等 表1 技术参数表 量程 ±5° ±10° ±15° ±30° ±45° ±60° 综合绝对精度① （25 ℃ ） ±0.01° ±0.015° ±0.02° ±0.04° ±0.06° ±0.08° 绝对线性度 ±0.06 ±0.03 ±0.03 ±0.03 ±0.02 ±0.02 (LSF,%FS) 综合绝对精度 横轴误差②