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基于CAN总线多点分布式数据交换系统节点设计 　　 ［摘要］文章主要介绍分析对P87C591控制器的应用，主要包括与上位机的数据通信程序、 CAN总线通信、外部数据的采集、I2C串行通信等。 　　 ［关键词］P87C591；CAN总线；SIO0；SIO1；I2C；串行通信 　　 ［作者简介］蒙丽华，广西机电工程学校实验师，研究方向：电气控制，广西南宁，530000 　　 ［中图分类号］ TP336 ［文献标识码］ A ［文章编号］ 1007-7723（2011）04-0043-0005 　　 　　一、前言 　　 　　 随着通讯技术、计算机技术、集成电路技术的飞速发展，传统的现场控制技术以及现场监控设备正在发生着一场新的革命。这就是以数字式现场总线（Field bus）为代表的现场控制仪表与设备的规范互联，在全世界范围内兴起。 　　 控制器局部网（CAN-Controller Area Network）属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或者实时控制的串行通信网络。CAN的应用范围遍及从低成本的多线路网络到高速网络。在自动化电子领域的汽车传感器、发动机控制部件、防滑系统等应用中，CAN的位速率可达1Mbps。同时，它可以廉价地用于交通运载工具电路系统中，如：电气窗口、灯光聚束等以替代所需要的硬件连接。由于CAN有卓越的特性及极高的可靠性，特别适合工业过程监控设备的互连，因此越来越受到工业界的重视，并已经被公认为是几种最有前途的现场总线之一，成为一种国际标准（ISO11898）。 　　本文主要依据CAN的应用特点实现了一种多点分布式数据交换系统中一个节点的设计，侧重芯片的编程控制。 　　 　　二、系统概述 　　 　　 （一）硬件系统概述 　　 如图1所示，本系统以带CAN控制器的单片机P87C591为核心，外接4路A/D转换电路，对外部数据进行采集。同时，系统设计有外部数据存储器24LC256,可将采集数据进行保存。P87C591利用其串行口TxD，RxD通过RS232总线和电平转换芯片MAX232与上位机进行通信。同时通过CAN收发器TJA1050与CAN总线进行通信。 　　 对于CAN总线的数据采集通过收发器TJA1050实现。P87C591的TxDC和RxDC分别与TJA1050的TxD脚和RxD相连，通过TJA1050的引脚CANH和CANL连接到CAN总线上去。 　　 　　 上位机通过发送命令使P87C591转到相应的工作状态。P87C591与上位机的通信通过读接收寄存器，来判断上位机的命令并执行，同时通过写发送寄存器返回一个应答字节给上位机。P87C591与上位机之间通信利用全双工串行接口SIO0进行。P87C591的TxD与上位机的RxD连接，P87C591的RxD与上位机的TxD连接。接口电路通过RS232转换电路实现。 　　 P87C591自带可选择快速8位ADC。通过引脚P1.2-P1.5外接4路A/D对外部采集的模拟数据进行A/D转换。 　　 P87C591具有I2C串行接口SIO1。通过P1.6/SCL和P1.7/SDA同外部数据存储器24LC256传送数据，将采集到的数据保存到24LC256中。 （二）软件系统概述 　　 本系统的软件设计分为两部分： 　　 1.上位机软件部分 　　 2.对P87C591控制器进行编程的软件部分 　　 本论文主要介绍对P87C591控制器进行编程的软件部分，软件编程使用的语言是C51语言。C51是一种与C语言十分类似的高级语言，可读性好，易于修改，具有较高的效率。 　　 　　 根据系统设计，对P87C591控制器进行编程的软件编程主要包括系统监控主程序和各个模块子程序。 　　 其中系统监控主程序是控制芯片P87C591依照上位机的命令而相应运行的程序，通过读取上位机命令调用相应的功能模块，完成预定的任务。系统中共有8个功能模块，分别是：单通A/D转换、循环A/D转换、发送数据到RAM、读取RAM数据、CAN初始化、发送数据到CAN总线、接受CAN总线数据、出错处理。 　　 　　三、软件设计 　　 　　 （一）监控主程序 　　 在监控程序中，P87C591根据上位机发送的报文，调用相应的功能模块。监控程序流程图如图2所示。 　　 　　 （二）报文的接收与发送 　　 当一个字节接收完毕，接收中断标志位RI由硬件置位，在RI为1时，可以从接收寄存器S0BUF中读数据。采用查询中断方法，一旦检测到RI为1，就从S0BUF中读数据。接收同时对数据累加，以便在接收完报文后进行校验。接收报文程序如下： 　　 向上位机发送报文时，只需将数据写入发送寄存器，当TI置位时表示一个字节发送完毕，将TI清零后可以发