理论力学动力学第五章动静法.docVIP

PAGE PAGE 10 第五章 动静法 思考题 5-1质量的质点，在半径的圆环内按箭头方向以相对速度作匀速运动，圆环以匀角速度绕轴转动。此质点在点1、2处的惯性的大小分别为： 将惯性的方向画在题图上。 5-2已知曲柄OA╩O1B，，转动角速度和角加速度分别为和。为一个弯杆，滑块的质量为。此滑块的惯性力的大小为：（）并将方向画在图上。 5-3 质量为，半径为的均质圆轮，沿水平轨道作纯滚动。已知轮心在某瞬时的速度和加速度，此时惯性力系赂速度瞬心简化所得主矢和主矩的大小，在下述五种答案中正确的是：（d） (a); (b); (c); (d); (e)。 5-4 对固连于刚体的直角坐标系而言，若（）则轴是刚体对点的一根惯性主轴；若（轴还通过质心），则轴是刚体对点的一根中心惯性主轴。 5-5 质量为，长为的均质细直杆绕轴转动，与均为逆时针转向，在下列四种惯性力系的简化情况中正确的是： （a）,, （b）,, （c）,, （d）,, 练习题 5-6 边长为的均质方立方体，重为，放在运输车上，接触面间的摩擦系数，试问车的加速度取何值时，才能保证重物安全运输（既不翻转，也不滑动）。 解：惯性力 ①滑动临界时：Q， ∴ ②翻倒临界时： ∴ ∴ ∴重物安全运输的加速度范围为。 5-7均质长方形平板，其质量，尺寸如图所示。于点用光滑铰链悬挂起来，自边水平时静止释放，求翻放后的瞬时板绕转动的角加速度和点的约束反力。 解：惯性力系简化结果： [板ABCD] 即 5-8均质杆长，重，沿光滑的圆弧轨道运动。杆的质心与圆弧中心的距离为。开始运动时，杆与水平直径成角，初速为零。求此时轨道对杆的约束力。 解：惯性力系向转轴简化： ，， 即 答：，。 5-9 嵌入墙内的悬臂梁的端装有重为，半径为的均质鼓轮（可视为圆盘）。有主动转矩作用于鼓轮以提升重为的重物。设，梁和绳的重量都略不去不计，求固定端支座处的约束反力。 解：惯性力系简化结果： ， [轮加轮] 解得： [整体]，得 [杆] 5-10 均质杆重为，长为，用两根等长的绳索悬挂如图所示。求一根绳突然继开时，杆的质心加速度及另一根绳的拉力。 解；惯性力向点简化 ， ，得 ，向铅垂向投影： ∴ 5-11均质平板质量为，放在半径为，质量均为的两个相同的均质圆柱形滚子上。平板上作用一水平力，滚子在水平面上作纯滚动，平板与滚子之间无相对滑动。试求平板的加速度。 解：由动能定理，有 （为板的位移） 即，求导得： 5-12长为、质量为的两个相同的水平均质杆和以软绳与相连，并在的中心用铰链固定。求当被剪断的瞬间与两点的加速度。 P46 5-12 解：，， [整体] ，向铅垂向投影： ，∴ [杆] 得 由 5-13均质杆长，质量，端铰链于直径、质量的均质圆盘上。与圆盘中心相距。若在圆盘上施加力偶矩为的力偶，试求此瞬时杆和圆盘的角加速度。 解：由加速度分析易知，在水平方向。因此惯性力系简化结果为： ， ， [圆盘] 即： （1） ∵ （2） 由（1）、（2）解得： （3） [整体]（其中中已应用式（1）） 即 （4） 由（3）、（4）解得： 算得： 选作题 5-14半径为的均质圆盘由均质连杆和曲柄带动在半径为的固定圆上作纯滚动。，。在图示位置以匀角速度转动，求此瞬时固定圆对圆盘的约束力。圆盘和连杆的质量均为。 解：[圆盘] （1） （2） （3） [杆] 考虑（1）、（2）、（3）式，上式变为： 即（4） 下面作运动学分析：， 由得，， ∴ 将这些运动量代入惯性力系，再代入（3）、（4），得 5-15均质滑轮用一绳悬于天花板上，另一绳悬重物，绳重不计。开始时滑轮和重物同时由静止释放。滑轮重，重物重，，，滑轮对中心轮的回转半径。求滑轮中心与重物的加速度及两绳的张力。 解：，， [整体] 得： ∴ [物] 5-16 一质量为长为的单摆，其上端连在圆轮的中心。圆轮的质量为，半径为，可视为均质圆盘。圆轮放在水平面上，圆轮与平面间有足够的摩擦力阻止滑动。求在图示位置无初速地开始运动时，轮心的加速度。 解：由复合运动方法知，的加速度： ，所以其惯性力为： 惯性力学简化结果：， ， [单摆] 即 （1） [整体] 即 （2） 由（1）、（2）解得： 5-17 均质杆在铅直平面内绕水平轴转动时，推动均质圆盘在水平面上作纯滚动。已知圆盘质量为，半径为，杆的质量为，长为，不计杆与圆盘间摩擦。试求系统在杆的重力作用下，自图示位置（圆盘圆心正好位于的正下方，且）由静止开始运动时，杆的角加速度。 解：惯性力学：，， ， [杆] ， 即 （1） [圆盘]，， 即 （2） 求、的关系；向方向投影，得：∴即