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- 2018-12-07 发布于福建
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浅谈GPS变形监测中误差分析与处理
浅谈GPS变形监测中误差分析与处理
摘要:GPS作为一种新方法,具有全球性、全天候、连续的精密三维导航和定位能力,而且具有良好的抗干扰性和保密性,能直接获得变形信息,且随着GPS技术硬件和软件的发展与完善,故其成为了我们变形监测和获取变形信息的重要手段,但是由于GPS在应用中受到多方面的误差源的影响,导致变形监测数据存在很多误差。本文对GPS变形监测中的几种主要误差进行了分析并就其如何处理进行了探讨,尤其是对偶然误差进行了着重分析。
关键词:GPS变形监测;系统误差;偶然误差;分析处理
1GPS变形监测中的偶然误差
1.1多路径效应的周期性分析
如果接收天线同时收到了直接来自卫星的信号S和经地面反射的反射信号S,很明显这两种信号所经过的路径长度是不同的,反射信号多经过的路径长度称为程差,用△表示。
(1)
式中, H 为天线离地面的高度。由于存在波程差△,对于伪噪声码而言,地面反射波中的伪噪声码比直接波中的伪噪声码增加一个时延:
△t=△/c=2Hsinθ/c (2)
对于载波相位而言,反射波和直接波间存在一个相位延迟△φ即:
(3)
其中,λ为载波的波长。值得注意的是,此处θ是卫星高度角,是随GPS卫星的运行而变化的。以致上述的相位延迟也随之变化。以载波相位延迟的变化速率为例,对△φ求一次导数后
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