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梯形图程序设计的技巧 一、转换法 转换法就是将继电器电路图转换成与原有功能相同的PLC内部的梯形图。 1．基本方法 根据继电器电路图来设计PLC的梯形图时，关键是要抓住它们的一一对应关系，即控制功能的对应、逻辑功能的对应以及继电器硬件元件和PLC软件元件的对应。 2．转换设计的步骤 （1）了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理，这样才能在设计和调试系统时心中有数。 （2）确定PLC的输入信号和输出信号，画出PLC的外部接线图。 （3）确定PLC梯形图中的辅助继电器（M）和定时器（T）的元件号。 （4）根据上述对应关系画出PLC的梯形图。 （5）根据被控设备的工艺过程和机械的动作情况以及梯形图编程的基本规则，优化梯形图，使梯形图既符合控制要求，又具有合理性、条理性和可靠性。 （6）根据梯形图写出其对应的指令表程序。 3．转换法的应用 例1 图5-35是三相异步电动机正反转控制的继电器电路图，试将该继电器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图。 解：（1）分析动作原理 （2）确定输入/输出信号 （3）画出PLC的外部接线图 （4）画对应的梯形图 （5）画优化梯形图 二、逻辑法 1．基本方法 用逻辑法设计梯形图，必须在逻辑函数表达