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浅析伺服系统及其在浮法线应用 　　【摘 要】伺服系统以其高效稳定，并调速范围、转矩方面等的特性得到工业上的认可，并且使得伺服系统在工业生产领域得到广泛的应用，论文通过解析伺服系统的原理和结构来介绍其在浮法线中的应用。 　　【Abstract】The servo system has got industrial recognition for its characteristics of high efficiency and stability，the speed range， torque and so on. And the servo system is widely used in the field of industrial production. The paper introduces the application of servo system in the float line through analyzing its principle and structure. 　　【关键词】浮法线； 伺服系统； 应用 　　【Keywords】 float line； servo system； application 　　【中图分类号】TQ171.6 【文献标志码】A 【文章编号】1673-1069（2018）05-0122-02 　　1 玻璃浮法线 　　玻璃浮法线除原料配料系统以外，主要由熔窑、锡槽、退火窑、成品加工线四部分组成。 　　1.1 熔窑 　　原料配料系统将已配好的混合料通过皮带运输的方式投入到熔窑，经过天然气等燃料的燃烧，对混合料进行高温熔化形成玻璃液，玻璃液流至炉腰经搅拌器搅拌均匀后进入工作段，并调整玻璃液温度至其成型所需的温度范围。 　　1.2 锡槽 　　锡槽中充满熔化的锡液，玻璃液进入锡槽后浮在绝对水平的锡液面上，经冷却后，形成平整的玻璃带。为有效地控制玻璃的厚度，锡槽两侧设有调整厚度的拉边机以及检测玻璃厚度的设备和高温摄像头，内窥镜和外窥镜等。 　　1.3 退火窑 　　为消除玻璃带中的应力和提高玻璃的?|量，玻璃板带需进入退火窑进行退火处理。 　　1.4 成品加工线 　　退火后的玻璃板带进入成品加工线，经缺陷检测仪、纵切桥、横切桥、掰断辊、清边机、按不同尺寸分片，然后由堆垛机或机器人自动取片。切下的玻璃边及不合格的玻璃经破碎通过皮带运输机送入碎玻璃回收系统。[1] 　　在成品加工线上，伺服系统应用十分广泛，接下来通过介绍伺服系统来进一步了解其在浮法线上的应用。 　　2 伺服系统 　　伺服系统又称随动系统，是一个跟踪-反馈-使能-再跟踪-再反馈反复控制的控制系统。伺服系统能够使物体的位置等反馈值能够跟随给定值变化而变化的自动控制系统。它的工作原理是按照来自系统发来的控制指令的要求，对功率等进行计算处理，使驱动设备（伺服电机）的输出力矩和速度控制得到有效的精确地控制。在大多情况中，伺服系统所采集的被控制量是机械位移、位移速度、加速度等，其作用效果是使驱动设备输出的机械位移值准确地跟踪有控制指令给定的位移值。伺服系统的结构组成与其他形式的反馈控制系统在原理上没有太大区别。伺服系统中控制伺服电机的位移、转速等主要靠脉冲，伺服系统给伺服电机发送脉冲信号，伺服电机接收脉冲信号，伺服电机每接收1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角位移，从而实现精确的位移控制，同时，伺服电机本身也可以发出脉冲信号，伺服电机每旋转一个角度，都会由伺服电机的编码器发出对应数量的脉冲信号，这样，就能够和伺服电机接收到的脉冲信号形成了对应并通过比较，这样伺服系统就会检测发送了多少脉冲信号给伺服电机，同时又接收到由伺服电机发来的脉冲信号数量，所以伺服系统就能够很精确的控制伺服电机的运行，从而实现精确定位。 [2] 　　在成品生产线中，对玻璃的切割、掰断、清边、取片等动作都需要精准的计算，而这种计算是由伺服系统接收的控制指令触发，由伺服系统的控制部分计算，然后由驱动部分执行，以此来实现整个系统的自动控制。这些计算最终到执行部分的时候大多可以用一个词来概括――定位，玻璃的传输和切割刀下刀的位置，以及清边时间的判断等等都需要对玻璃进行定位计算。在设备良好的情况下，定位准确，玻璃的成品率高，反之，定位不准，则成品率低。 　　2.1 判定伺服系统的性能指标 　　衡量伺服系统性能的主要指标有伺服系统的精度及伺服系统的稳定性、伺服系统响应特性和工作频率四大方面，特别是伺服系统的精度方面尤为重要，直接关系到设备的运行状况是否正常。 　　频带宽度由伺服系统的频率响应特性来决定，用来反映伺服系统对执行机构的跟踪效果的快速性和及时作出相应响应的实效性。频带宽度越大，伺服系统的实效性越好。伺服系统的频带宽度会受