复杂环境下基于多源图像融合的目标跟踪算法研究-控制科学与工程专业论文.docx

万方数据国 万方数据 国 上海交通大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的学位论文《复杂环境下基于多源图像融 合的目标跟踪算法研究)) ，是本人在导师的指导下，独立进行研究工 作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何 其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重 要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到 本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名:勾唤 日期: ).-014年!月 1 仲日 万方数据翻 万方数据 翻 上海交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定， 同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版， 允许论文被查阅和借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位论文的 全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫 描等复制手段保存和汇编本学位论文。 保密口，在年解密后适用本授权书。 本学位论文属于 不保密a.。 (请在以上方框内打 .J ) hrb-H hr b-HnN 名 签 -mE LVA 丘弓 旦u uu日 日期: Jl存!月 l f 日 日期:之()t 千年 1 月 1千日 万方数据 万方数据 上海交通大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文《复杂环境下基于多源图像融 合的目标跟踪算法研究》，是本人在导师的指导下，独立进行研究工 作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何 其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重 要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到 本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 上海交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定， 同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版， 允许论文被查阅和借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位论文的 全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫 描等复制手段保存和汇编本学位论文。 保密□，在年解密后适用本授权书。 本学位论文属于 不保密□。 （请在以上方框内打“√”） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 上海交通大学硕士学位论文 上海交通大学硕士学位论文 复杂环境下基于多源图像融合的目标跟踪算法研究 摘要 对于复杂环境下多源图像的目标跟踪是现阶段的研究热点之一， 图像传感器在采集图像时，光照的变化、目标本身的形变以及背景的 影响造成的隐身、遮挡等会导致不能对目标进行持续、稳定、准确的 跟踪。可见光图像具有良好的细节表现力，对颜色等信息敏感，能够 很好地对目标的形状、纹理等信息进行表达，但是当目标隐身或被遮 挡时，会丢失目标信息；红外图像由于是对于热辐射的表达，具有较 强的穿透能力，可以清晰地表达目标主体，但是会丢失细节信息，因 此需要将可见光图像与红外图像进行融合，发挥各自的优势。 利用实验室跟踪模拟测量系统来模拟目标在复杂环境下的运动， 拍摄可见光与红外的图像序列，研究在复杂环境下的可见光与红外图 像序列的融合跟踪算法。 首先对所采集到的图像进行预处理，对比分析图像平滑、分割以 及形态学滤波的算法，得出对于该系统采集到的图像，采用中值滤波， OTSU 自适应阈值分割算法以及开运算相结合的方法可以有效地将目 标与背景分离开来，随后利用背景差分法对目标进行检测定位。 分析基于稀疏表达的目标跟踪算法，本文采用一种基于稀疏测量 矩和贝叶斯二分类器的跟踪算法。利用稀疏测量矩阵对提取到的图像 特征进行降维，保留目标的基本信息，去除冗余，不仅可以保证结果 的准确性，还大大减少了算法的复杂度，提高运算速度。通过贝叶斯 二分类器的判断，确定出与目标实际位置最相近的样本作为跟踪结果， 并进行分类器的更新。该算法虽然对一些具有较多信息量的大目标在 复杂的背景下较其他算法有很大优势，但对于 OTCBVS 数据库中的监 控录像跟踪结果并不理想，因此需要采用可见光与红外相结合的融合 I 跟踪算法。 融合跟踪的算法大致可以分为三个等级，即像素级、特征级和决 策级，在基于稀疏测量矩阵和贝叶斯分类器的跟踪算法基础上，本文 提出了一种自适应的决策级融合算法，可以通过对两种图像各自的跟 踪结果进行决策判断，选取最优解，对分类器分别进行跟踪，该算法 解决了单传感器跟踪失效的问题。 在实验室跟踪模拟测量系统的基础上，编写软件仿真平台，对文 中所述方法进行实现，可以演示图像的预处理，目标检测，单传感器 和多传感器融合的跟踪等，为后续的研究奠定基础。 关键词：目标检测，稀疏测量矩阵，贝叶斯分类器，决策级融合，融 合跟踪 II STUDY ON T