导电环测试分析及跑合控制系统的设计与实现-计算机科学与技术专业论文.docx

万方数据 万方数据 Classified Index: TP391.9 U.D.C: 621.3 Dissertation for the Master Degree DESIGN AND IMPLEMENTATION OF TEST-ANALYSIS AND RUNNING-IN CONTROL SYSTEM OF SLIP RING Candidate： Zheng Qiang Supervisor： Prof. Tang Xianglong Academic Degree Applied for： Master of Engineering Specialty： Computer Science and Technology School of Computer Science and Affiliation： Technology Date of Defence： June, 2014 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 摘 要 导电环测试分析及跑合控制系统是一个典型的面向空间机构零件的地面测 控设备，主要用于模拟空间导电环运行时的环境，检测导电环长时间运行状态下 各项指标的变化情况，达到分析导电环性能与寿命的目的。本课题的主要目标就 是设计与实现导电环测试分析及跑合控制系统。 本文首先简要阐述了研究背景及国内外研究现状。接着从系统的总体设计着 手，确定了系统的组成结构和整体框架，对功能需求与性能需求进行详细分析。 又从系统的硬件设计与实现着手，说明系统的硬件模块组成定义以及系统的接口 设计，论述了在硬件的可靠性、安全性、电磁兼容性等方面采取的保障措施。然 后对系统实现上的两个关键问题系统控制算法以及 NTC 热敏电阻的 R-T 曲线拟合 方法进行了深入的研究。在系统的跑合控制算法研究中，由于特种设备用导电环 的特殊性，要求系统在控制方面具有高精度、高稳定性、宽速度范围、高实时性、 高抗干扰性等特性，常规 PID 控制算法不能满足本系统的要求，因此本文针对系 统的控制特点对传统 PID 控制算法进行改进，并结合速度前馈-反馈和加速度前 馈-反馈控制，提出了速度前馈加速度前馈 PID 伺服控制算法，经过仿真实验证 明该算法具有良好的位置跟踪精度、反应速度以及抗干扰能力。在 NTC 热敏电 阻的 R-T 曲线拟合问题中，针对常规拟合算法在宽温度范围内拟合精度不高的问 题，提出了分段切比雪夫多项式拟合的算法，该算法将整个测量范围分为多段并 对每段进行切比雪夫多项式拟合，实验证明该算法具有很好的拟合精度，满足了 系统测温精度要求。然后对系统的嵌入式计算机软件的设计与实现进行了详细的 描述，系统软件在设计上基于模块化思想，各模块功能独立，利于拓展和维护。 人机交互接口摒弃了传统的集中的文字框显示模式，多采用图表曲线的形式显示， 利于测试人员观察分析，在数据采集后采用窗口均值滤波算法对数据进行处理， 有效降低噪声干扰。利用 Access 企业级数据库对采集数据以及配置等进行管理， 利于数据的查询和安全存储。最后进行了全面的系统测试，验证了系统的稳定性 与可靠性。 本系统的完成有助于了解导电环在宽温度范围内的不同的工作模式情况下 机械性能与电气性能的改变规律等性能指标，对导电环在复杂环境下安全稳定高 效的运行有重要意义。 关键词：导电环跑合；PID 控制；R-T 曲线拟合；数字滤波；数据采集 I Abstract The test-analysis and running-in control system of slip ring is a typical ground test equipment for spatial mechanism parts, mainly used for simulating space slip ring runtime environment, monitoring the change of slip ring performance index in a long running state so that to achieve the objective of the analysis of the conductive ring life and performance. The main goal of this research is to design and implement the slip ring test and running-in control system. This paper briefly