风力机智能桨叶的控制与仿真-控制工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Classified Index: TK81 U.D.C: 621.5 Dissertation for the Master’s Degree in Engineering THE CONTROL AND SIMULATION OF SMART BLADE WIND TURBINE Candidate： Cao Yang Supervisor： Prof. Lin Wei Academic Degree Applied for： Master’s Degree of Engineering Speciality： Control Engineering Affiliation： Shenzhen Graduate School Date of Defence： December, 2013 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工程硕士学位论文 哈尔滨工业大学工程硕士学位论文 摘 要 随着当今风力发电技术的高速发展，风机逐渐向大型化、离岸化的趋势演 变。大型系统意味着增加了风机的载荷和系统的质量，同时也增加了硬件、工 程和后期维护的成本。为了降低风机制造成本，需要新的技术提高风机功率， 因此近年来出现了对智能风机桨叶的研究。本文以 NREL 5 MW 风机为基础， 对 Microtab 翼型智能桨叶控制方法进行了深入探讨。 选取 NACA64-A17 翼型段为实验对象，对其升阻力系数进行计算，确定了 插片安装的较优位置和高度。对制作的 Microtab 翼型的叶片模型进行了风洞实 验，在小插片为 0 mm、2 mm、4 mm、6 mm、8 mm 高度时测量了攻角为 ?5??、 ?3??、 0??、 3??、 5??、 7??、 9??时，桨叶在 20 m/s 匀速风情况下的升力和阻力。应 用测得数据，通过 FAST/Simulink 联合仿真，建立了 Microtab 翼型风机的仿真 模型。 在传统风力机的共同变桨和独立变桨的标准控制方法基础上，给出了有效 作用于 Microtab 翼型风机的混合控制方法。通过 FAST 和 Matlab 的联合仿真， 对不同风速、不同攻角及不同小插片高度情况下混合控制系统与标准控制系统 的叶根弯矩进行对比，仿真结果表明，本文所设计的混合控制系统能够在几乎 不影响输出功率的情况下，减小叶根处载荷，有效降低风机叶片根部的振动， 具有一定的应用价值。 关键词：风力机；Microtab 翼型；载荷控制；风洞实验 I - 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 Abstract With the rapid development of wind powertechnology, wind turbines gradually becomes more large-scale and offshore. Large systems means increased loads and system quality, while also increasing the hardware, engineering and ongoing maintenance costs. In order to reduce the cost of wind turbine manufacturing, the new technology is searched to improve the power of wind turbine. So in recent years there has been research on smart blades. In this paper, the control methods of Microtab blade airfoil has been research in depth based on NREL 5 MW wind turbine. NACA64-A17 airfoil section is selected as experimental subjects to calculateits lift and drag coefficients. Microtab airfoil blade model is made by polyurethane, and have wind tunnel experiments with the tab height of 0 mm, 2 mm, 4 mm, 6 mm, 8 mm, measured the lift and drag of the Microtab wind t