电动汽车动力电池关键状态参数估算建模和实现-信息与通信工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独 创 性 声 明 本人声明，所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及 取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外， 论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 武汉理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一 同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说 明并表示了谢意。 签 名： 日 期： 学位论文使用授权书 本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即 学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版， 允许论文被查阅和借阅。本人授权武汉理工大学可以将本学位论文的 全部内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制 手段保存或汇编本学位论文。同时授权经武汉理工大学认可的国家有 关机构或论文数据库使用或收录本学位论文，并向社会公众提供信息 服务。 研究生（签名）： 导师（签名）： 日期 摘要 随着环境污染的压力日益增大，电动汽车作为新能源的后起之秀代表着汽 车行业节能、环保的发展方向。动力电池作为纯电动汽车的核心零部件，它的 各项关键参数都对其自身的发展有着不可磨灭的作用。本文是对纯电动汽车用 的三元材料锂电池的关键状态参数进行相关估计，其中对动力电池关键参数估 计所做的工作主要有以下几个方面： （1）系统剖析了动力电池的电化学模型和等效电路模型的优势及不足之 处。根据实际需求选定戴维南等效电路模型作为本课题使用的动力电池模型。 在戴维南等效电路模型的基础上完成了模型参数的辨识，并得到了这些模型参 数与 SOC 的拟合曲线及多项式函数关系。利用模型参数与 SOC 的多项式函数对 戴维南等效电路模型进行建模，对模型在 1C 恒流放电及 HPPC 循环试验下进行 仿真和分析，验证戴维南等效电路模型的可行性及精度。 （2）详细分析了扩展卡尔曼滤波算法的原理，并在一阶戴维南等效电路模 型的基础上来实现该算法对 SOC 的估算。对 SOC 估算算法在 MATLAB 平台中 进行建模仿真，检验了算法模型在不同充放电电流情况下的 SOC 估算精度。由 于采用卡尔曼滤波算法进行 SOC 估算会有庞大的浮点运算，为提高算法的运行 效率对算法进行了改进，将浮点型算法进行定点化处理并搭建定点模型，有效 提升了算法的运行效率。 （3）总结了动力电池在标准充电规程时电压曲线的特点，利用充电电压曲 线的特点建立自适应的电压曲线模型，在该模型的基础上选取了 3 个修正系数 对电压曲线进行修正。完成该模型下的模型参数辨识，并对自适应的电压曲线 法进行了建模仿真以及定点化处理，检验了该算法对 SOH 估计的实际可行性。 （4）搭建 SOC 参数测试环境，将 SOC 的定点化模型进行自动代码生成并 下载到对应的 MCU 当中。定点化模型所生成的代码大大提高了算法的运行效 率，降低了卡尔曼滤波算法对硬件的要求，最后在不同工况下对 SOC 估计的精 度进行实际验证。在实际 1C 恒流放电工况和 1C 恒流充电工况中，顶层 BMU 的 SOC 估算能够快速收敛到真实值附近，最大误差保持在 5%以内具有较好的 精度。在模拟电动汽车实际运行的 NEDC 工况中，顶层 BMU 的 SOC 估算误差 相对大一点，虽然对于动态电流适应性较弱但是平均误差能够保持在 5%左右。 关键词：动力电池，关键状态参数，扩展卡尔曼滤波，电压曲线法 I Abstract With the increasing pressure of environment pollution , electric motor becomes the excellent follower of the new energy, representing the developing direction of auto industry energy-efficient and environment-friendly. As electric vehicles core part, power batterys key parameters have huge impact on its performance. This paper carries on related estimation on the ternary mate rial lithium batterys key parameter which is utilized in electric vehicles , and concentrates on the following aspects: This paper demonstrates the advantages and disadvantages of