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道路信号控制机的研制-模式识别与智能系统专业论文

摘要 随着智能交通系统的发展,道路交通信号控制机的功能需求也出现了重大的 变化。传统的基于低端处理芯片的信号机已经不能适应日益发达的交通系统,基 于 ARM 等高端处理芯片和嵌入式Linux 操作系统的信号机的研究成为必然趋 势。本文正是基于信号机的发展现状和实际需求,设计了信号机的功能电路,并 开发了相应的驱动程序和测试软件。 ‘ 首先,本文将信号机硬件电路分成几个功能模块,这些功能模块圃绕 AT91RM9200 微处理器芯片展开设计。本文分析了各个模块所实现的功能,并详 细分析了电路设计和工作原理,实际测试的结果表明设计的电路模块功能可靠, 工作稳定。 其次,本文针对所设计的功能模块电路开发驱动程序,并且针对信号机实际 的硬件电路,配置完成符合要求的嵌入式 Linux 操作系统。该嵌入式 Linux 操作 系统在基本内核结构的基础上,集成了信号机功能模块电路的驱动程序,并能在 ARM 开发板上成功运行。 最后,总结了本文设计的信号机的开发过程和功能特点,并提出了需要进一 步研究的内容。 关键词z 信号机; ARM 处理器;嵌入式Linux; 功能模块;驱动程序 、 可 ABSTRACT With the development of the Intelligent 丁raffic System, the function ofthe traffic signal controller has changed a lot. The traditional traffic signal controller based on the low-end processor cant adapt to the system, so the controller based on the high-end processo瓦 such as ARM,and the embedded Linux system has become a 、 C臼tain direction. This article is based on the r叫uest of the traffic signal ∞ntroller, including the design of the circuit and the device 由ivers. Firstly,traffic signal controller is divided to some functional modules. All the modules are based on the AT91RM9200. This article analyses the basic functions and the principle of the circuit.The results indicate 由at the circuit is very stable. Secondly,this article develops the program driv时s and configures an embedded Linux 句悦em adapted to 由e traffic system controller. This embedded Linux system includes al1 the 巾lV即s for the circuits. Finally,the article summarizes the prωess of the development and the functional characteristics ofthe system and aspects that need further development. Key words: Traffic System Con衍。ller; ARM; Embedded Linux; program 创刊r; 也nction module 、 、 目录 第…章绪论……………………………………… 1 1.1 交通控制系统与道路信号机概述……………………… 1 1.1.1 交通控制系统的发展现状…………………………… 1 1.1.2 倍号机发展现状及关键问朋……… 2 1.2 嵌入式系统与ARM 开发板概述……………………… 3 1.2.1 嵌入式系统概述…………………川…………… ..3 、1.2.2 嵌入式系统的处理核心一 ARM处理器概述……·… 5 、 1.2.3嵌入式系统的开发过程….………………… 5 1.3课题的研究意义和研究内容……………… …………………J 咱 1.3.1 主要研究目的和意义……………………………川 6

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