髙压断路器动特性在线监测与故障诊断技术的研究-电机与电器专业论文.docxVIP

摘要 摘要 3 3 Keywords: circuit breakers; fault diagnosis; spline interpolation; wavelet analysis 目录 目录 西安 西安理工大学硕士学位论文 1 1 2 2 目 录 1 绪论1 1.1 研究背景与意义1 1.2 国内外发展现状2 1.3 主要研究内容与工作2 1.4 本章小结3 2 断路器相关概念介绍与系统设计4 2.1 断路器简介4 2.2 断路器的动特性参数5 2.3 断路器行程信号的监测8 2.4 断路器振动信号的监测8 2.5 系统方案设计9 2.6 本章小结10 3 系统的下位机设计11 3.1 嵌入式微处理器的选择11 3.2 AD 模块电路设计 12 3.3 存储模块电路设计13 NOR Flash 接口电路设计 13 SDRAM 接口电路设计 13 3.4 外围控制模块的设计14 3.4.1 分合闸信号控制电路设计14 3.4.2 储能信号控制电路设计14 3.5 外围采样模块的设计15 3.5.1 行程信号采样电路设计15 3.5.2 电流信号采样电路设计17 3.5.3 电压信号采样电路设计19 3.5.4 振动信号采集电路设计19 3.5.5 触头信号采样电路设计20 3.6 网络模块的设计20 3.7 本章小结21 4 系统的上位机设计22 4.1 基于断路器行程信号的数据处理24 4.1.1 基于四连杆机构的角位移信号检测方法24 4.1.2 基于三次样条插值的行程曲线抗干扰处理26 4.2 基于断路器振动信号的数据处理29 4.2.1 小波分析30 4.2.2 小波分解与重构31 4.2.3 小波降噪32 4.2.4 归一化能量分析32 4.3 本章小结32 5 上下位机的网络通讯设计33 5.1 通讯应答与重发机制33 5.2 消息队列机制34 5.3 通讯协议34 5.3.1 测试参数包格式34 5.3.2 测试数据基本包格式35 5.3.3 测试数据包格式36 5.3.4 测试数据结束包格式37 5.4 本章小结37 6 系统的测试38 6.1 行程信号处理效果的测试38 6.2 振动信号处理效果的测试39 6.2.1 小波降噪40 6.2.2 小波分解与重构41 6.2.3 归一化能量分析43 6.3 本章小结44 7 结论45 致谢46 参考文献47 附录49 1 1 绪论 西安 西安理工大学硕士学位论文 1 绪论 1.1 研究背景与意义 高压断路器是电力系统中输送电、变电、配电中十分重要的控制与保护设备。在国 际电工标准(IEC)中，关于断路器的定义如下：所设计的分合装置，应能关合、分断和承 载正常状态的电流；并能在规定的短路电流等异常状态下，也能进行关合、分断以及一 定时间内的导通和开断【1】。在正常情况下，根据电力系统运行的需要，高压断路器应当 可以接通或断开部分电力设备，从而达到对电网的调控、调度作用；而当电网中某一环 节的设备发生故障造成短路事故时，高压断路器也需要迅速、可靠、有效地开断短路电 流，在最短的时间切除故障设备，有效地保护电网中其他各类电器设备，保证电力系统 的安全运行。 由于高压断路器在电网中的重要作用，它的稳定性与可靠性对整个电网的安全运行 具有至关重要的意义。近十年的统计数字表明，每次断路器事故平均损失的电能达到了 数百万千瓦时，它所导致的损失为设备本身价格的数千倍甚至数万倍【2】。因此，电力运 营部门对保证高压断路器的可靠安全的运行提出了更为迫切的和更为严格的要求： （1） 工作的可靠性与稳定性：具体表现在其合闸状态时应为良好的导体，在分闸 状态时应具有良好的绝缘性。断路器在制造厂商给定的技术条件下工作时，应能长期可 靠地正常运行。 （2） 具有足够的开断能力：由于电网电压较高、电流较大，断路器在断开电路时， 触头间会出现电弧，只有将电弧熄灭，才能真正断开电路。因此，要求断路器有足够的 开断能力，尤其是在短路故障时，能可靠地切断短路电流并保证具有足够的热稳定度和 电动稳定度。 （3） 具有尽可能短的切断时间：当电网发生短路故障时，要求断路器迅速切断故 障电路，这样可以缩短电网的故障时间，减轻短路电流对电气设备的损害。在超高压电 网中，迅速切断故障电路还可以提高电力系统的稳定性。因此切断时间是高压断路器的 一个重要参数。 一般情况下，高压断路器的工作寿命为 20～40 年【3】。其内部部件会随着使用时间 的增加而不断老化、损坏。根据国际大电网会议针对高压断路器可靠性所做的两次世界 范围内的调查以及我国相关电力部门对高压断路器事故的统计分析，可以看出高压断路 器 70%的主要故障和 86%的次要故障均为机械机构故障【4】。而其中 60%以上的事故是由 触头的磨损、机械