工程起重机中超静定桁架结构的弹性稳定性分析-机械设计及理论专业论文.docx

Classified Index : TH113; TH21 U.D.C.: 621.873; 621.01 Dissertation for the Master Degree in Engineering THE ELASTIC STABILITY ANALYSIS OF INDETERMINATE TRUSS STRUCTURE IN CONSTRUCTION CRANE Candidate：Hu Candidate： Hu Yan Dong Supervisor： Ass. Prof. Lan P Academic Degree Applied for： Master of Engin Specialty： Mechanical De Affiliation： School of Mech Date of Defence： June, 2010 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute sign and Theory atronics Engineering of Technology 摘要 摘 要 - - I - 摘 要 桁架钢结构具有重量轻、承受压力和弯矩能力大的特点，广泛应用于重载高耸 的机械结构和建筑结构中，如塔式起重机的塔身、吊臂，施工升降机的导轨架等。 由于这些结构的可靠性直接决定了设备安全性，相关的规范中对其强度、刚度和稳 定性要求极高。高耸结构本身及其组成杆件均为细长结构，稳定性计算在设计中尤 显突出。随着材料科学的迅猛发展，高强度结构钢开始广泛应用于承载力尽量大、 质量尽量轻的钢结构中，此时相对于结构的强度和刚度验算而言，起重机金属结构 稳定性分析的重要性愈加凸显，也是本文的主要研究内容。 目前有限元法是计算大型桁架结构的最有效方法。但是用有限元软件分析工程 中的超静定桁架结构时经常会碰到局部失稳而整体不失稳的情况，有限元软件分析 误认为局部失稳临界力是结构失稳时的临界载荷，而且 有时整体结构真实失稳临界 力远大于局部失稳临界力。在工程中设计人员更关心结构实际能够承受的稳定临界 载荷，即整体结构何时出现失稳，它是确定结构稳定性的安全储备、优化结构设计 的依据。因此整体结构失稳临界载荷的确定成为稳定设计的首要问题。 本文讨论了桁架结构发生失稳两种不同形式：杆系失稳和单肢失稳。研究了桁 架结构发生杆系失稳和单肢失稳的原因，以及与结构整体失稳关系。提出了当结构 的参数变化时两种失稳形式可以相互转化的联系。 根据结构稳定性分析的有限元理论，运用精确有限元理论的单元刚度矩阵来分 析桁架结构的稳定性问题，推导了桁架结构临界失稳的判别式。结合判别式从理论 上阐述了结构发生失稳的两种不同类型，并解释了有限元软件分析超静定桁架结构 稳定性出现误判的原因。根据杆件稳定性理论提出了解决有限元软件误判的方法， 并且基于上述方法编写了基于软件 ANSYS 的稳定性分析程序来分析一般桁架结构 的稳定性，获得桁架结构真实的临界失稳载荷，以供工程人员在结构设计和校核中 使用和借鉴。 运用本文编写的稳定性分析程序对 STL80 型塔式起重机的塔身进行结构稳定 性分析。探讨了塔身高度、风载、倾覆弯矩等因素对塔身稳定性的影响，并校核了 STL80 型塔式起重机在工作情况下塔身的稳定性。 关键词：超静定桁架；有限元；整体失稳；局部失稳 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 - - II - Abstract Steel truss with light weight, large capacity of pressure and bending moment, is widely used in heavy mechanical structure and high-rise building structures, such as tower cranes tower, crane, construction elevator guide rail racks. Because these structures directly determines the reliability of the equipment safety, the relevant specifications of its strength, stiffness and stability is highly demanding. High-rise structure and its component bars are slender structure, stability calculation in the design is utmost important. With