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河北工业大学硕士 河北工业大学硕士学位论文 电动汽车再生制动系统分析研究 电动汽车再生制动系统分析研究 电动汽车再生制动系统分析研究 摘 要 随着电动汽车产业化进程的加速，再生制动作为电动汽车的一项关键节能技术，也越 来越受到世人关注。再生制动是指在电动汽车减速或制动时，控制电动机处于发电状态， 将车辆的部分动能转化为电能储存到动力电池中，以达到提高能量利用率和延长续驶里程 的目的。但是，如何在保证制动效能的前提下，使再生制动与液压制动系统协调工作，实 现制动能量的最大化回收成为再生制动技术研究的关键问题之一。 针对这一问题，本文以电动汽车再生制动系统为研究对象，主要对再生制动分配控制 策略和系统建模及仿真进行了研究。首先，通过对电动汽车再生制动系统的结构和工作原 理分析，找出影响制动能量回收的因素，在此基础上参考三种典型再生制动控制策略制定 了一种基于 ECE 法规的再生制动分配控制策略。该制动力分配控制策略根据制动强度的 大小先将需求制动力分配到前后轴上，前轴制动力先由电机承担，剩余部分再分配给液压 制 动 系 统 ； 其 次 ， 根 据 再 生 制 动 系 统 工 作 时 各 部 件 之 间 的 动力学 关系 ，在 MATLAB/Simulink 环境下建立再生制动系统的动力学仿真模型，该模型包括八自由度整 车模型、轮胎模型、滑移率计算模型、ABS 液压系统模型、电机及其控制系统模型、电 池及其控制系统模型；再次，根据制动力分配控制策略，在 Stateflow 环境下建立了制动 力分配控制策略模型和基于逻辑门限值的再生制动与 ABS 集成控制模型；最后，选取几 种典型的制动工况，在给定的初始条件下，对所建立的再生制动系统仿真模型进行仿真分 析，仿真结果表明该控制策略能够在保证制动效能的前提下实现制动能量的有效回收。 关键字：电动汽车，再生制动，控制策略，ABS i PAGE PAGE iv ANALYTICAL STUDY ON REGENERATIVE BRAKING SYSTEM OF ELECTRIC VEHICLE ABSTRACT With the acceleration of the electric vehicle industrialization process, regenerative braking, as a key technology to reduce energy consumption, has been more and more concerned around the world. Regenerative braking is an important technique for electric vehicle to improve their energy utilization factor and extend their driving range. During braking course, the electric motor acts as generator to transform part of the electric vehicle’s kinetic energy into electrical energy stored in battery. However, how to make the hydraulic braking system assorts with the regenerative braking system, to get more regenerative energy under assurance of braking safety is a key technique for the study of regenerative braking system. In view of this problem, this thesis takes the regenerative braking system of electric vehicle as its research object and primarily makes a study on the braking force distribution control strategy and the system modeling and simulation. First, through the analysis on the structure and principle of regenerative braking system, find out the factor that influences the regeneration