复杂曲面无干涉刀具轨迹生成算法研究-机械设计及理论专业论文.docx

万方数据 万方数据 Study of The Algorithm of Interference-free Tool Trajectory Generation of Complex Surface A Thesis Submitted for the Degree of Master Major : Mechanical Design and theory Candidate: Wang Jinbo Supervisor: Prof. Chen Xubing Prof. Liu Kefei Wuhan Institute of Technology Wuhan, Hubei 430074, P. R. China 摘 摘 要 摘 要 叶轮是复杂曲面类零件中最有代表性的一类零件，它叶片薄且扭曲 大，流道狭窄，加工过程中极易发生干涉。由于五坐标数控加工在加工 复杂曲面中的优势，叶轮通常采用五轴加工来完成。生成高质量的数控 加工程序是保证叶轮加工质量的前提，而无干涉刀具轨迹规划则是生成 高质量数控加工程序的关键。因此，本文以叶轮作为研究对象，重点研 究以叶轮为代表的复杂曲面无干涉刀具轨迹生成算法。 本文首先介绍了刀具轨迹规划中常用的微分几何知识，推导了参数 曲面法向量、法曲率和主方向等参数的数学公式，在此基础着重研究了 等参数线和等残高刀具轨迹生成算法及在叶轮曲面加工中的应用，接着 从算法本身、刀具轨迹总长度，刀具轨迹实际残余高度分布比较了等参 数线法和等残高法生成的刀具轨迹结果，结果发现等残高法轨迹更短、 加工质量更好。 刀轴矢量规划是无干涉刀具轨迹规划中另一个重要方面，它可以充 分发挥五轴加工的优势，避免加工过程中的干涉的发生。本文提出了两 种刀具矢量规划方法：引导曲线法和关键刀轴矢量全局插值法。引导曲 线规划法是根据叶轮的几何结构，在两个相邻叶片之间构造一条光滑的 曲线作为引导曲线，然后定义刀轴向量开始于引导曲线上一点，终止于 刀位点。通过分解计算出后跟角和侧倾角，证明了刀具是连续转动的。 关键刀轴矢量全局插值法是根据叶轮曲面的特点，在曲面上选取多个关 键点插入无干涉刀轴矢量作为关键刀轴矢量，利用改进的四元数插值方 法实现了这些关键刀轴矢量全局光顺插值，其实现结果表明刀轴在关键 刀轴矢量处是光滑连续转动的。 本文中提到的算法通过 UG 二次开发编写的用户程序集成到了 UG 环 境中，形成了方便易用的软件模块，为复杂曲面生成无干涉刀具轨迹提 供了基础。在开发的软件模块中，只要人为设定刀具参数、允许残高、 选择加工曲面和可能发生干涉曲面等后，即可生成无干涉刀具轨迹。为 了轨迹生成算法的有效性，最后利用三轴加工机床实际加工了一个平底 I 武汉工程大学硕士学位论文 武汉工程大学硕士学位论文 叶片，对等残高刀具轨迹生成算法进行了验证，其结果证实轨迹生成算 法符合加工精度需求。 关键词：五轴加工，等残高法，等参数线法，引导曲线，刀轴矢量规划， 刀具轨迹 II HYPERLINK \l _bookmark1 Abstract HYPERLINK \l _bookmark1 Abstract Abstract An impeller is one of the typical complex surface parts. It has complex geometries of thin blades, large distortions and small gaps between blades, and the tool is likely to collide with blades. Because of the superior performance of the five-axis tool machine, such as high-efficient and high quality, the impeller is mainly produced by Five-axis machining method. Only to generate high-quality NC code, the quality of impeller is promised. And interference-free tool trajectory generation is one of the key factors of generating high-quality NC code. This paper studies the algorithm of interference-free tool trajectory generation for the impeller of five-axis machining.