无人机摄影测量在高陡边坡地质调查中的应用.pdf

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2018-12-14 发布于天津
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无人机摄影测量在高陡边坡地质调查中的应用

第 39 卷第 3 期岩土力学 Vol.39 No.3 2018 年 3 月 Rock and Soil Mechanics Mar. 2018 DOI ：10.16285/j.rsm.2017.1474 无人机摄影测量在高陡边坡地质调查中的应用 1, 2 1, 2 1, 2 贾曙光，金爱兵，赵怡晴（1. 北京科技大学金属矿山高效开采与安全教育部重点实验室，北京 100083 ；2. 北京科技大学土木与环境工程学院，北京 100083 ）摘要：在高陡边坡的地质调查中，测量岩体结构面的工作经常受到复杂地形的限制无法正常开展，急需一种全方位的精确测量技术。结合近年来低空低速小型无人机技术的快速发展，使用搭载单镜头的小型无人机，基于多视立体视觉算法（PMVS ）和运动结构恢复算法（SfM）对目标物进行三维重建，通过现场试验和数据后处理，总结出了一套无人机摄影测量技术在高陡边坡地质调查中的应用方法，并得到了初步的研究结论：轻小型的单镜头多旋翼无人机能够采集到有效的地形数据，在三维点云中处理使用基于最小二乘法的平面拟合算法，可以提取出准确的结构面参数，进一步将这些结构面绘制在赤平极射投影图中，能实现高陡边坡的数字化岩体产状测量。关键词：无人机；立体视觉；高陡边坡；岩体结构中图分类号：P 231.5 文献识别码：A 文章编号：1000－7598 (2018) 03 －1130－07 Application of UAV oblique photogrammetry in the field of geology survey at the high and steep slope 1, 2 1, 2 1,2 JIA Shu-guang , JIN Ai-bing , ZHAO Yi-qing (1. Key Laboratory of Ministry of Education of China for High Efficient Mining and Safety of Metal Mines, University of Science and Technology Beijing, Bei