风洞试验模型姿态三自由度调整机构设计-机械电子工程专业论文.docxVIP

重庆大学硕士学位论 重庆大学硕士学位论文 目 录 PAGE PAGE IV 目 录 中文摘要I 英文摘要 Ⅱ HYPERLINK \l _bookmark0 1 绪 论 1 HYPERLINK \l _bookmark1 1.1 引言 1 HYPERLINK \l _bookmark2 1.2 国内外风洞及模型姿态调整机构研究现状 1 HYPERLINK \l _bookmark3 1.2.1 国外风洞及模型姿态调整机构研究现状 1 HYPERLINK \l _bookmark4 1.2.2 国内风洞及模型姿态调整机构研究现状 4 HYPERLINK \l _bookmark5 1.2.3 风洞及模型姿态调整机构的发展趋势 8 HYPERLINK \l _bookmark6 1.3 选题的意义和研究内容 9 HYPERLINK \l _bookmark7 1.3.1 课题背景及意义 9 HYPERLINK \l _bookmark8 1.3.2 论文主要内容 10 HYPERLINK \l _bookmark9 1.4 本章小结 10 HYPERLINK \l _bookmark10 2 机械结构设计 11 HYPERLINK \l _bookmark11 2.1 引言 11 HYPERLINK \l _bookmark12 2.2 主要技术指标[14] 11 HYPERLINK \l _bookmark13 2.2.1 坐标系的建立 11 HYPERLINK \l _bookmark14 2.2.2 主要技术指标 12 HYPERLINK \l _bookmark15 2.3 风洞试验模型姿态三自由度调整机构的设计原理 12 HYPERLINK \l _bookmark16 2.4 机构自由度的计算 15 HYPERLINK \l _bookmark17 2.5 关键技术 15 HYPERLINK \l _bookmark18 2.6 本章小结 16 HYPERLINK \l _bookmark19 3 机构运动学分析 17 HYPERLINK \l _bookmark20 3.1 引言 17 HYPERLINK \l _bookmark21 3.2 理论基础 17 HYPERLINK \l _bookmark22 3.3 位置正解 20 HYPERLINK \l _bookmark23 3.4 位置逆解 23 HYPERLINK \l _bookmark24 3.4.1 俯仰运动 23 HYPERLINK \l _bookmark25 3.4.2 偏航运动 25 HYPERLINK \l _bookmark26 3.5 算法的验证 26 HYPERLINK \l _bookmark27 3.6 本章小结 27 HYPERLINK \l _bookmark28 4 三自由度姿态调整机构动力学分析 28 HYPERLINK \l _bookmark29 4.1 引言 28 HYPERLINK \l _bookmark30 4.2 动力学相关理论 28 HYPERLINK \l _bookmark31 4.3 三自由度模型姿态调整机构动力学分析 28 HYPERLINK \l _bookmark32 5 Adams 机构仿真 34 HYPERLINK \l _bookmark33 5.1 引言 34 HYPERLINK \l _bookmark34 5.2 基于虚拟样机技术的动态仿真 34 HYPERLINK \l _bookmark35 5.2.1 Adams 软件的特点和理论基础[27] 34 HYPERLINK \l _bookmark37 5.2.2 机构仿真模型的建立 37 HYPERLINK \l _bookmark40 5.3 仿真结果 38 HYPERLINK \l _bookmark41 5.3.1 俯仰运动 38 HYPERLINK \l _bookmark42 5.3.2 偏航运动 40 HYPERLINK \l _bookmark43 5.4 本章小结 44 HYPERLINK \l _bookmark44 6 滑块连杆滑块机构尺寸优化 45 HYPERLINK \l _bookmark45 6.1 引言 45 HYPERLINK \l _bookmark46 6.2 ADAMS 模型参数化 45 HYPERLINK \l _bookmark47 6.2.1 参数化的方法 45 HYPERLINK \l _bookmark48