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机械动力学 第一章 绪论 §1－1机器动态性能 广义讲：动刚度 动精度 热稳定性 习惯讲：动力特性 动刚度 具体讲：抵抗振动的能力 抗振性 加工质量 稳定性 切削效率 [1-1] §1－2 机械动力学的基本内容 屈维德说：振动设计、系统识别和环境预测三 者可概括为现代机械动力学研究 的基本内容 1.振动设计（动态设计）：已知激励，规定 响应要求，设计系统的振动特性 ● 又称动力学的逆问题 ● 反复试凑修改的过程 [1-2] 2.系统识别：已知激励，给定系统，测试响应 用测试数据与数学分析相结合方 法确定振动系统数学模型 ● 已知机械结构运动方程一般形式时，系 统识别简化为参数识别 ● 又称动力学的正问题 ● 系统识别属动力分析范围 ● 动力分析研究三方面问题： 固有特性问题（系统识别 参数识别） 动力响应问题 动力稳定性问题 [1-3] 3. 环境预测：已知系统（特性）、响应 ， 研 究 激 励（振源分析 故障诊断） §1－3动态问题的特点 1.振动学科：物理或力学分枝 基础学科 解 决工程中动力学问题--工程学科--振动 工程 2.振动工程：解决工程中动态问题 3.动态问题：动态载荷作用于动态系统，构 成动态问题 [1-4] ???4.?动态载荷：迅速变化（交变 突变）的载荷 ?5.?工程中许多问题必须作为动态问题处理 6. 动态问题的特点 ????? ?a. 复杂性：载荷作用的“后效性” 响应 对过去载荷经历的“记忆性” 静载荷静变形与加载过程无关 [1-5] b.危险性：共振现象 自激振动（颤振） c.超常性：其现象、规律及防治方法超越生活 常识 （削边镗杆 动力减振器） 先有严谨完善理论后有工程应用 参考书 昆明工学院《机床动力学》Ⅰ Ⅱ 清华大学 《机械振动》 S．A．TOBAIS《机床动力学》 WILLIAM T.THOMSON《Theory of Vibration with Applications》 师汉民等《机械振动系统》 [1-6] §1－5 振 动 的 控 制 一. 振动控制实现途径 1. 振动工程重要分支 出发点和归宿 2. 振动控制： 利用 抑制 3. 振动控制的五个环节 (1). 确定振源特征：振源位置 激励特性 振动特征：受迫 自激振动 (2) 确定振动控制水平: 衡量振动水平的指标（位移 速度 加速度 应力） 量（最大值 均方根值） 确定振动控制方法：隔振 吸振 阻振 消振 结构修改 (4) 振动分析与设计：建立受控对象和控制装置的力学模型， 设计控制装置参数和结构 控制装置：吸振器 隔振器 阻尼器等 (5) 实现 [1-7] 机床的振源分析框图 [1-8] 二. 振动控制的分类 1. 按不同性质的振动分 (1) 动力响应的控制：受迫振动的控制（共振） (2) 动力稳定性的控制：自激振动的控制 2. 按不同抑制振动手段分（5种） (1) 消振：消除或减弱振源（治本） ● 动平衡方法消除质量不平衡引起的离心力及力矩 ● 车刀颤振 冷却剂减少车刀后刀面与工件间磨擦力 （ 破坏产生颤振的条件） ● 抵消振动：由控制引起的振动抵消未加控制的原振动 (2) 隔振：振源与受控对象之间串加一个子系统 (3) 吸振：动力吸振—-受控对象上附加一个子系统 [1-9] (4) 阻振：阻尼减振---受控对象上附加阻尼器或阻尼元件（消