iA第章同步发电机突然三相短路分析.ppt

小节 在磁链方程中许多电感系数都随转子角α而周期变化。 转子角α是时间的函数。 自感系数和互感系数随时间而周期变化。即式3-1、3-3为变系数的微分方程，求解发电机的运行状态十分不便。 美国工程师派克（park）于1929年提出了一种坐标变换的方法，将a、b、c坐标系的量转换为另一个坐标系统上的量，即派克变换，将变系数的微分方程变换成常系数微分方程，然后求解。 发电机回路方程 变系数的微分方程 派克变换 派克变换就是将a,b,c的量经过派克变换（系数可不同），转换为另外三个量。例如对于电流： 分别称为定子电流的d轴，q轴，零轴分量。 逆变换后可得： 同理，对于电压和磁链也可进行派克变换： P为系数矩阵 逆变换 为什么要进行派克变换？？？ 以电流关系式为例说明派克变换的意义 注意：零轴分量与对称分量法中的零序分量有所不同，后者为正弦变化电流的相量。 结论 三相电流对应于三相磁势，式中id和iq分别正比于ia、ib、ic磁势在d轴和q轴上的分量之和。 稳态情况下： id和iq正比于三相电流合成的幅值不变的磁势在d轴和q轴上的分量，并均为常数，即直流电流。 暂态情况下： id和iq正比于三相电流合成的磁势在d轴和q轴上的分量，并不为常数。 转换后的效果 把定子三相绕组的电流用另外三个假想的绕组电流代替。一个是零轴绕组（通常可以不要），另外两个假想绕组称为dd绕组和qq绕组，它们的轴线时时与转子的d和q轴相重合。 这么做有什么好处？ 磁链方程的坐标变换 电压方程的坐标变换 电流方程的坐标变换 磁链方程的坐标变换 L表示各类电感系数，下标SS表示定子侧各量，SR和RS则表示定子和转子间各量。 派克变换 将abc坐标转换为dq0坐标 经过派克变换后的磁链方程为： 与2-50作比较 （2-50） 经过派克变换后的磁链方程展开后： 1、新的定子磁链方程 2、新的转子磁链方程 电压方程的坐标变换 对其进行派克变换 将磁链方程代入电压方程，可得到以d、q、0坐标系表示的同步发电机各回路电压、电流间的关系式 磁链方程的解释 1.方程中各项电感系数都变为常数。 L－自感 m－互感 等效绕组dd交链的磁链Ψd：dd绕组电流id产生的磁链；励磁绕组及d轴阻尼绕组产生的互感磁链。 dd绕组的轴线和d轴一致；d轴向的导磁系数为常数→→Ld为常数；互感系数maf、maD也为常数。 同理，Lq为常数，maQ为常数。 三相电流中含有相等的零轴电流，三相绕组空间对称分布，三相零轴电流在转子空间的合成磁场为零，不与转子绕组交链——L0为常数。 Ld：包含定子一相绕组的漏自感；两相绕组间的漏互感；穿过气隙的电感系数为一相绕组单独作用时的3/2倍。 Lq：解耦后的一相等值电感系数 L0：只与漏自感及漏互感有关。 纵轴同步电感 横轴同步电感 零轴电感 进一步分析定子磁链方程中的电感 2.定转子绕组间的互感系数不可逆，磁链方程变得不对称。 转子绕组产生的磁链，对等效定子绕组dd、qq的互感系数 等效定子绕组dd、qq的电流id、iq产生的磁链对转子绕组的互感系数 mfa=maf mDa =maD mQa=maQ p51 工程计算简便起见： 因为： 合并 合并 如何画出相量图？ 次暂态电动势 习题 做出求取发电机电势 、 和 的相量图，写出以上各电势的表达式，并比较它们的大小。 试画出求取凸极式发电机电势的相量图，并推导空载电势的表达式 第四节 同步发电机的基本方程 同步发电机的基本方程和坐标转换 发电机回路电压方程和磁链方程 派克变换及变换后的发电机方程 同步发电机各绕组位置示意图 正向的选取: 定子绕组——定子各相绕组磁链的正方向与绕组轴线的正方向相同； 磁链 电流 电压 为建立发电机回路的方程，先选定磁链、电流和电压的正方向： 励磁和直轴阻尼绕组——磁链正方向与d轴正方向相同； 交轴阻尼绕组——磁链正方向与q轴正方向相同； 定子绕组——绕组电流产生的磁通方向与该相绕组轴线的正方向相反时电流为正值； 转子绕组——绕组电流产生的磁通方向与d轴或q轴正方向相同时电流为正值； 定子回路——电压降的正方向与定子电流的正方向一致； 励磁回路——电压降的正方向与励磁电流的正方向一致； 阻尼回路——阻尼绕组为短接回路，电压为零。 同步发电机各回路电路图 定子回路：向负荷侧观察，电压降的正方向与定子电流的正方向一致； 励磁回路：向励磁绕组侧观察，电压降的正方向与励磁电流的正方向一致 同步发电机各回路电路图 阻尼绕组回路：短接回路，电压为零； 写出各回路的电压方程？？？ 发电机六个回路电压方程： 式中： 为各绕组磁链； 为磁链对时间的导数 如何求取公式中的 ？？ 同步发电机各绕组的磁链是由本绕组的自感磁链和其它绕组与本绕组间的