钢管组对机总体方案设计及关键技术研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

哈尔滨工程大学学位论文原创性声明 哈尔滨工程大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由 作者本人独立完成的。有关观点、．方法、数据和文献的引用已在 。‘ 文中指出，并与参考文献相对应。除文中己注明引用的内容外， 本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对 (√ 本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式 标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 作者(签字)： 2逢秋 日期： 勿知年?月侈日 哈尔滨工程大学 学位论文授权使用声明 本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校 攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨 工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。 本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据 库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本 学位论文，可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合 学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈 尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。 本论文(圈在授予学位后即可 口在授予学位12个月后 口解密后)由哈尔滨工程大学送交有关部门进行保存、汇编等。 作者(签字)： 互吏礅 导师(签字)：钐砒彳≯——一 日期：wit7年歹月肟日可以年7月矽日 哈尔滨T程大学硕士学位论文摘 哈尔滨T程大学硕士学位论文 摘 要 钢管组对机是一种用于钢管生产车间，将长度较短的数节钢管调整在一 条轴线上，并对各个管口进行校圆调整错边量，实现对各管口进行快速预热 k 的专用机具。钢管组对工作是将几节短钢管按照API标准焊接成需要长度的 ～ 钢管，其工序主要包括：钢管调直、校圆、直线度检测、预热及点焊。目前 车间里这些组对工作均是由手工完成，由于钢管直径较大，操作不便，使得 钢管组对效率低，质量差。钢管组对机的研制对于解决目前钢管组对工序中 存在的这些技术问题及提高我国钢管生产领域自动化水平具有重大意义。 课题源于中国海洋石油工程股份有限公司钢管生产线改造工程的钢管快 速组对项目。论文的主要任务是针对所要组对的各种直径系列钢管，研制一 套能够实现快速调直、校圆、直线度检测及预热的钢管组对机具，并对其关 键技术进行研究。 论文在综述钢管组对机国内外研究概况的基础上，并根据钢管生产车间 的实际需要提出了钢管组对机的总体方案。该方案是通过对管口夹紧实现对 整组钢管的调直及校圆。根据在组对工序中主要完成的工作，将组对机分为 压紧加载机构、周向旋转机构、红外预热装置及直线度检测系统等四大模块， 并分别进行详细的研究设计。 论文运用ANSYS有限元软件对压紧模块圆心角和压紧加载机构推力等 关键参数进行详细分析。并且利用莫尔定理对组对校圆所需压紧加载机构提 供的最大推力进行验证计算，从而保证了钢管组对机工作的可靠性。 论文采用红外辐射加热技术对管口预热，并对预热装置进行设计，对钢 管组对需要预热的温度和利用红外预热时所需要的时间进行详细分析。 针对钢管组对工序中直线度检测的特殊需求，在对钢管的各种直线度检 ‘测及圆度检测方法进行分析的基础上，提出一种适合钢管组对工序应用的固 定位置检测直线度的方法，并建立其数学模型。 关键词：钢管组对机；调直；校圆；有限元分析；预热；直线度 哈尔滨工程大学硕十学位论文Abstract 哈尔滨工程大学硕十学位论文 Abstract Steel Pipes Butt Tool(SPBT)is a dedicated equipment which adjusts a series of short pipes·to one axis，checks the error amount at the circumference and h finally achieve the goal of fast preheating used in steel workshop．The aim of steel ～ pipes butt work is to have a short pipe sections for forming needed length steel pipe in accordance with API standards by welding．The process mainly include： steel straightening，checking circle，straightness detecting，preheating and spot welding．At present，these works are completed by hand in the workshop．Due to the larger