高动态BOC扩频信号跟踪算法设计与实现-电子与通信工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 DESIGN AND IMPLEMENTATION OF TRACKING ALGORITHN FOR HIGH DYNAMIC BOC SPREAD SPECTRUM SIGNAL A Master Thesis Submitted to University of Electronic Science and Technology of China Major: Electronic and Communication Engineering Author: Panpan Ni Advisor: Xue Li Associate Professor School: School of Aeronautics and Astronautics 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工 作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地 方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含 为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。 与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明 确的说明并表示谢意。 作者签名： 日期： 年 月 日 论文使用授权 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁 盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文 的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或 扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 摘要 摘 要 由于卫星导航系统对国民经济和军事领域的巨大推动，世界各国都在积极建 立和推动属于自己的独立自主的卫星导航系统。BOC 调制技术是随着各国导航系 统的发展提出的一种新的调制方式，它具有频谱搬移，频带共享等优点。在卫星 导航系统中，导航接收机与导航卫星之间的高速运动会使信号在接收时产生较大 的多普勒频移，导致信号接收失败。因此，本文对 BOC 调制信号在高动态条件下 的跟踪技术进行了深入的研究，设计出满足动态条件的跟踪算法，最后通过 MATLAB 对设计的算法进行了详细的仿真与验证。 首先，对高动态条件下载波跟踪会产生巨大的多普勒频移的问题，提出了一 种满足多普勒频移值动态变化的载波跟踪环路，其主要思想是在载波多普勒频移 值较大时，用四相鉴频器进行牵引，将多普勒频移值补偿到锁频环的工作范围内， 然后由锁频环进行频率跟踪，当锁频环将频率锁定到较小的范围内时，由锁相环 进行相位的精确跟踪。这种算法的关键在于各个环路滤波器的环路噪声带宽的确 定。本文在对环路滤波器的噪声性能和动态响应进行了深入的研究并得到了满足 环路动态特性的环路噪声带宽的范围，其中 FLL 的工作范围为 3 ~ 8Hz ，PLL 的工 作范围为 9~18Hz ，同时仿真结果表明环路噪声在工作范围内取值越大环路收敛速 度越快的结论。最后对锁相环与锁频环的不同工作方式进行了对比仿真，验证了 本方案在高动态条件下的载波跟踪性能最好。 其次，对码跟踪方法进行了详细分析。在一般的延迟锁定环路的基础上，针 对 BOC 信号自相关函数多峰的特性，提出了 2N 个鉴别器法、跳峰法和无模糊度 码跟踪算法等解决办法，最终选取了性能最好的无模糊度算法对 BOC 信号进行码 跟踪。在解决高动态条件对码跟踪的影响时，利用载波跟踪环路的跟踪精度比码 跟踪环路的跟踪精度要好这一特性，采取了载波跟踪辅助码跟踪的方法。 最后，将载波跟踪环路与码跟踪环路结合起来，进行了整体的仿真。当载体 在最大动态下，即初始多普勒频移在 ?500Hz 范围内，载体加速度为10g ，加加速 度为 4g / s 时，跟踪环路在 100ms 内都能将频率正确锁定，验证了本方案的跟踪算 法的可行性。 关键词：卫星导航系统，BOC，载波跟踪环路，码跟踪环路 I ABSTRACT ABSTRACT Satellite navigation system tremendous boost to the national economy and in the military field, the countries in the world are actively establishing and promoting their own independent satellite navigation system. The BOC modulation is proposed as a new modulation scheme with the development of S