高速磁悬浮开关磁阻电机的研究-电力电子与电力传动专业论文.docxVIP

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics The Graduate School College of Automation Engineering The Study of High Speed Magnetic Suspended Switched Reluctance Motor A Thesis in Electrical Engineering by Wang Bo Advised by Professor Deng Zhiquan Wang Shishan Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering March, 2012 承诺书 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，独立进 行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外， 本学位论文的研究成果不包含任何他人享有著作权的内容。对本论文所 涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确方式标 明。 本人授权南京航空航天大学可以有权保留送交论文的复印件，允许 论文被查阅和借阅，可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库 进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。 (保密的学位论文在解密后适用本承诺书) 作者签名： 日 期： 南京航空航天大学硕士学位论文 南京航空航天大学硕士学位论文 高速磁悬浮开关磁阻电机的研究 高速磁悬浮开关磁阻电机的研究 摘 要 采用磁悬浮轴承支撑开关磁阻电机可以使电机突破机械轴承的限制达到更高的转速，提高 功率密度，在高速驱动、多电全电飞机等领域具有广泛的应用前景。为此本文研究了高速磁悬 浮开关磁阻电机，重点围绕磁轴承的电磁设计及其控制做了如下工作： 为实现电机的五自由度磁悬浮，本文提出由两个永磁偏置轴向径向磁轴承构成的一个完整 五自由度磁悬浮电机的结构。在充分考虑该磁轴承漏磁磁阻和软磁材料磁阻的基础上建立其精 确磁路模型，基于该模型设计了一台磁轴承并进行三维有限元仿真验证。研究了电机转子的动 力学特性，通过调节转轴直径，合理布局转子上各部件位置，将转子一阶临界转速设计的大于 电机额定转速的 1.5 倍，使电机转子在额定转速下处于刚性模态，具有优良的动力学性能。 为抑制转子在高速运行时的陀螺效应，在分散 PID 控制基础上研究了交叉反馈控制策略， 在控制回路中添加一个前向通道进行速度交叉反馈和位移交叉反馈。分析了在不同控制策略下 进动、章动极点及阻尼曲线变化情况，并给出转子轴心轨迹的仿真结果。理论与仿真均表明交 叉反馈可以有效的抑制转子的陀螺效应，提高进动、章动运动模态的稳定性。 设计完成高速磁悬浮开关磁阻电机实验平台，包括磁悬浮轴承的控制系统和开关磁阻电机 的控制系统。完成电机的动、静态悬浮实验并对实验波形进行分析，最终实现电机在 36000rpm 下稳定悬浮运行。 关键词：磁轴承，开关磁阻电机，精确磁路模型，转子动力学，陀螺效应，交叉反馈 ———————— *基金项目：国家自然科学基础基金 i PAGE PAGE iv iii iii Abstract Magnetic bearing is a new kind of electromagnetic bearing using the controllable magnetic force to suspend the rotor in the middle of the stator, possessing the unique advantages of contact-free, no-wear, high speed, without lubrication that traditional bearing cannot substitute, and because of these advantages magnetic bearing is widely used in the high speed motor. This thesis combines magnetic bearing and switched reluctance motor(SRM), mainly studies high speed magnetic suspended SRM, following work is introduced: Some familiar structures of 5 degree of freedom magnetic suspended motor are introduced, a