epl工业以太网实时策略分析及其在soe系统的应用.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 浙江大学硕士学位论文 浙江大学硕士学位论文 摘要 摘要 近年来，工业控制网络在工业控制系统中发挥着越来越重要的作用。从现场 总线到工业以太网，无处不突出工控网络实时性能的重要性，实时以太网成为该 领域最引人注目的新技术。Ethemet POWERLINK(EPL)协议由于硬实时性好、开 源、便于移植等优点，在工业控制领域有着比较广泛的应用。目前国内外学者对 EPL协议的研究大多集中于其在运动控制领域的工程应用，而对协议机理模型仿 真分析的研究相对较少。本文从协议整体架构，软件实现、机理建模、实时策略 仿真和应用实例等角度对EPL协议进行了深入研究．． 本文的主要研究内容和创新如下： 1)研究了EPL协议在Linux实时操作系统和FPGA平台上的具体实现过 程。 2)用OPNET软件建立EPL网络仿真模型：根据EPLDLL状态机建立MN DLL、CN DLL进程模型；根据EPL协议层次划分，建立MN、CN节点模型； 根据工业现场常用的网络结构，建立网络模型。 3)通过研究同步数据的端到端通信延迟来研究EPL协议的同步实时性。模 。型仿真表明：理想情况下，端到端通信延迟与节点个数无关，与帧长度成正比， 与通信速率成反比；EPL协议同步实时性远远好于以太网，完全满足控制领域的 实时性要求。 4)通过研究异步报警数据的响应延迟来研究EPL协议的异步实时性．提出 了一种与现有EPL标准兼容的异步实时报警处理策略，根据该策略分三个情景 仿真，研究了EPL协议的异步实时性。 5)将EPL协议应用于UWinSOE系统中，解决该系统由于事件发生频率过 高，记录易被覆盖的问题。同时，提出了一种基于GPS的SOE时钟同步方法， 使UWinSOE系统同步精度达到微秒级。设计了可容纳海量SOE记录的分辨率 可达0．5毫秒的事件顺序记录系统．该实例扩充了EPL协议的应用范围。 关键词：Ethemet POWERLINK，实时以太网，实时性，OPNET，事件顺序记录， 时钟同步 II! 浙江大学硕士学位论文 浙江大学硕士学位论文 Abstract Abstract In recent years，the industrial control network has played an increasingly important role in industrial control system．Timeliness is vital for the industrial control network，whether the field bus or the industrial Ethemet．The real-time Ethernet becomes the most attractive solution in the area．W1th the advantage of real—time performance，open source，and easiness to transplant etc．，Ethernet POWERLINK(EPL)protocol has been widely applied to industrial control systems． Up to now,compared、析th the major focus on the engineering application of EPL such as motion control，the simulation analysis of E．PL mechanism model is relatively scarce．This Master’S thesis studied EPL protocol in depth，from multiple perspectives including protocol architecture，software implementation，mechanism modeling， real·time strategy simulation and application etc． The main contributions ale listed as follows： 1)The implementation of EPL protocol in Linux real—time operating system and