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项目六 防抱死制动系统（ABS）故障的诊断 活动3 电控防抱死制动系统（ABS）电控装置故障的诊断 ABS的电控单元（ECU）的功用是接受轮速传感器以及其他传感器输入的信号，进行测量、比较、分析、放大和判别处理，通过精确计算，得出制动时车轮的滑移率、车轮的加速度和减速度，以判断车轮是否有制动抱死趋势。再由其输出级发出控制指令，控制制动压力调节器去执行压力调节的任务。 * 1、 ABS电控装置的基本原理 ABS ECU为确保系统工作的安全可靠性，在电路中采用了两套完全相同的微 处理器，一套用于 系统控制，另一套 则起监测作用，它 们以相同的程序执 行运算。若监测用 ECU与控制用ECU所 算结果不相符，ECU 立即退出ABS控制。 ABS ECU 的基本电路 * （1）ABS ECU的电路基本组成： 1）输入级电路是以完成波形转换整形(低通滤波器)、抑制干扰和放大信号 (输入放大器)为目 的，将车轮转速传 感器输入的正弦波 信号转换成为脉冲， 输给运算电路。输 入级电路的通道数 视ABS所设置的传感 器数目而定。 ABS ECU 的基本电路 * 2）运算电路(微型计算机)是根据输入信号运算电磁阀控制参数。主要根据 转速传感器信号， 控制初速度、参考 滑动率、加速度和 减速度等运算，调 节电磁阀控制参数 的运算和监控运算， 并将电磁阀控制参 数输送给输出级。 ABS ECU 的基本电路 * 3）输出级电路是利用微机产生的电磁阀控制参数信号，控制大功率三极管向电磁阀线圈提供控制电流。 4）安全保护电路 将汽车12V电源电压 改变并稳定为ECU工 作所需的5V标准电压， 监控这种工作电压的 稳定性。同时监控输 入放大电路、ECU运 算电路和输出电路的 故障信号。 ABS ECU 的基本电路 * （2）ABS报警装置 汽车仪表板上有两个故障警告灯，一个是ABS警告灯，另一个是制动装置警告灯，有助于监测汽车制动系统的状况。 两个故障警告灯正常点亮的情况是:当点火开关打开起动至自检结束(大约2s)，ABS警告灯（黄色）应点亮；在拉紧驻车制动装置时，制动装置警告灯（红色）点亮。如果上述情况灯不亮，说明故障警告灯本身或线路有故障。 如果ABS故障灯常亮，说明ABS系统出现故障;如果制动装置警告灯常亮，说明制动液缺乏或驻车制动未松妥。 当系统出现故障时，ABS停止工作，转入常规制动状态，点亮ABS警示灯，将故障以故障码的形式存储在ECU内存中。 * （1）控制器的编码 通常ABS控制器在车辆出厂时已经编过码，当更换ABS控制器后须借助V.A.G 1552诊断仪重新编码。 如果控制单元没有编码（Coding 0000）或编码错误，ABS警告灯闪亮1次/秒。 连接V.A.G 1552诊断仪,如果屏幕上无显示，则应检查自诊断的插口。 打开点火开关，输入地址字03，显示屏显示： 汽车系统测试 确认 03- 制动电子系统 Test of vehicle systems Q 03 Brake electronics 2、ABS电控装置故障诊断 * 按Q键选择功能，显示屏显示： 选择07功能“控制单元编码”功能： 按Q键确认： 汽车系统测试 Q 07－控制单元编码 Test of vehicie systems Q 07－ Code control unit Test of vehicle systems HELP Select function XX 汽车系统测试 帮助 选择功能XX Code control unit Q Enter code number×××××(0-32000) 控制单元编码 Q 输入编码 ×××××(0-32000) * 输入编码04505，按Q键确认。 说明：桑塔纳2000 GSI车型MK20-1 ABS系统编码号：04505。 ↓ 按“→”键显示 输入“06”，结束输出，按Q键确认。 汽