海上拖带系统4自由度建模与仿真.PDFVIP

第 35卷 第 2期 中 国 航 海 Vo1．35No．2 2O12年 6月 NAVIGATI()N OF CH INA Jun．2O12 文章编 号：1000—4653(2012)02—0039—06 海上拖带系统 4自由度建模与仿真 孙 洪波 翁跃 宗 (集美大学 航海学院，福建 厦门361021) 摘 要 ：采用 MMG船舶运动数学模型的建模思想，建立拖船和被拖船 的四自由度运动数学模型，并采用基于悬链 理论 的拖缆张力数学模型 ，组成船舶海上拖带系统 。以11480kW 的拖船和 27000t的成品油船为例 ，利用 MAT— LABT具进行静水 中改向和旋 回仿真模拟 ，给出拖带系统在不同改向角和舵角下的航迹 、艏 向、航速 、横摇角 以及 拖缆张力变化 的仿真结果 。根据仿真结果研究分析拖带系统的运动规律 ，模拟结果对于提高海上船舶拖带的安全 具有指导意义 。