上冲头设计.docVIP

（一）.上冲头的设计及对其运动的分析 1.设计思路 A：根据设计要求可知上冲头做往复移动（沿铅垂方向上下移动），下移至终点后需要有短时间的停歇，起保压作用，保压时间为0.4s左右。因冲头上升后要留有料筛进入的空间，故冲头行程为90-100mm。 故得上冲头的运动规律图： （图中S上为零的一段即为上冲头保压阶段，要求时间大约为0.4s） B：又因冲头压力较大，因而加压机构应有增力功能。所以我们选用肘式增力冲压作为主体机构，由曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构串接而成。 上冲头的大致构思图如下： 该机构，优点是机构的稳定性号，可以实现其轨迹要求，而且产生的压力也大。 C:又为了使上冲头在极限位置处停留大约4s实现保压，我们要满足摇杆在铅垂位置的±2°范围内滑块的位移量≤0.4mm的条件。由此可以得到摇杆的的长度r{式中：=L/r 即连杆与摇杆的长度之比(取1～2)}假设为1，我们取摇杆处在正2°的极限位置，则在这2°内让其的位移量≤0.2mm，在这里我取为0.2s。（图形逆时针旋转90°） 列出方程：2Xcos2°=2X-0.2 解得X=165mm 即l3=l4=165mm 满足条件。我们假定上冲头的位移在90～100,则有165(1-cosA)=45,得到A=43.3°，这里我们可以取为45°。 我们设X：曲柄中心与上冲头导路中心的距离，则 (x+165sin45°)2+(165-165cos45°)2=(l1+l2)2 (1)如图（a） （a) (l1sin45°)2+（l1cos45°+x）2 =l2 (2）如图（ b） （b） 我们假设l1与水平位置成45°，根据关系，我们设x=176mm,由(1),(2)式可以得到l1=71mm,l2=226mm。 在设计好上冲头连杆机构后，我们通过Sam6.0对连杆机构的进行了运动仿真，得出曲柄在保压阶段的时间在0.5s左右，并作出上冲头的速度分析图，加速度分析图以及速度，加速度和位移综合分析图。 连杆机构的运动分析图：。。。。。。。。。。