基于nanopan5375的室内无线定位系统研究-控制科学与工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 原原原原创创创 原原原原创创创创性性性性声声声声明明明明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，进行研究工作所取得 的成果。除文中已经注明引用的内容外，本学位论文不包含任何他人或集体已经发表 的作品内容，也不包含本人为获得其他学位而使用过的材料。对本论文所涉及的研究 工作做出贡献的其他个人或集体，均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声 明的法律责任由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 关关关关于于于于学学学学位位位位论论论论文文文文版版版版权权权权使使使使用用用用授授授授权权权权的的的的说说说说明明明明 本人完全了解河北工业大学关于收集、保存、使用学位论文的以下规定：学校有 权采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文；学校有权提供本学位论文全 文或者部分内容的阅览服务；学校有权将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库 进行检索、交流；学校有权向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版。 （保密的学位论文在解密后适用本授权说明） 学位论文作者签名： 日期： 导 师 签 名： 日期： 摘 要 近年来，室内无线定位技术得到世界各大公司和高校研究人员的关注。因为无线 定位技术有着广阔的应用前景，其在工业监控与控制、公共安全与突发事件处理、制 造业与物流业、医疗保健等行业都得到广泛应用。而在当前的无线定位技术中，GPS 显然无法应用于室内，而超声波、WiFi、RFID、UWB 等技术在室内定位的应用中也 都具有各自的优缺点。因此，选取合适的无线定位技术对室内定位系统非常重要。 本文研究了线性调频扩频（CSS）技术，并与其它几种无线通信技术做了技术特 点以及优势的比较。设计了一种基于 nanoPAN5375 射频模块的室内无线定位系统， 该系统的设计包括无线终端的软、硬件设计，上位机监控软件的设计。系统采用 SDS-TWR 算法，完成了无线终端点对点测距程序的代码编写，实现了测距；采用被 动式定位方案，完成了 Sink、Anchor、Tag 三种终端程序的代码编写，实现 Tag 移动 节点的定位。然后，基于 C#开发语言，在 Visual Studio 2008 开发环境下，联合 MapInfo 以及 MapXtreme 开发出图形化显示的上位机监控软件。上位机采用最小二乘法，实现 了节点的坐标解算。最后对系统进行整体测试，其功能达到了预期设计。 对于大规模的室内无线定位系统，nanoPAN5375 网络中的节点容量将会非常大， 此时将会造成网络传输负载压力大、丢包率升高、网络延时等影响网络性能的因素。 因此，在完成定位最小系统的情况下，为了网络能够容纳更多的节点，需要进行组网 设计。本文提出了一种基于簇结构及 TDMA 的组网算法，并对算法进行了仿真。仿 真结果表明，该算法有效可行。 关键字：无线定位；CSS；nanoPAN5375；SDS-TWR ；最小二乘法；组网 ；NS2 仿真 I II ABSTRACT In recent years, indoor wireless location System have got extensive attention of Big companies and University researchers around the world. Wireless location System are widely used in the industrial monitoring and control, public safety and emergency treatment ,manufacturing and logistics industry, health care and other industries because of its broad application prospects. However ,current wireless location technology ,such as GPS obviously cannot be used indoor while other technologies such as ultrasound ,WiFi ,RFID ,UWB applied in indoor location also have their respective advantages and disadvantages .Therefore ,selecting an appropriate kind of wireless location technology is very important for indoor location system. Thi