模糊PID的全方位移动机器人运动控制设计.PDFVIP

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2019-01-03 发布于天津
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模糊PID的全方位移动机器人运动控制设计.PDF

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模糊PID的全方位移动机器人运动控制设计.PDF

技术与应用——机器人 101 模糊PID 的全方位移动机器人运动控制设计 Design of Omni-directional Mobile Robot Movement Control System Based on Fuzzy PID 文/青岛橡胶轮胎设计院邢媛摘要：通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID 控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中