基于plc的机电液一体化实验平台测控系统研发-机械工程专业论文.docxVIP

西安建筑科技大学硕士学位论文 西安建筑科技大学硕士学位论文 西安建筑科技大学硕士学位论文 西安建筑科技大学硕士学位论文 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 基于 PLC 的机电液一体化实验平台测控系统研发 专 业：机械工程 硕士生：王蕊 指导教师：同志学 副教授 摘 要 随着科学技术的不断发展，工程机械的自动化水平不断提高，大型装备的控 制、信息传递以及结构越来越复杂。为了能够更好的指导和监测工业生产工作， 厂家以及研究人员逐渐将先进的科技技术与检测装置相结合，逐渐形成测控系统。 测控系统在优化生产环节、规范生产、提高产品质量、降低成本等方面起到很好 的作用。 本文主要是对西安建筑科技大学机械电子研究所设计的机电液一体化实验平 台的测控系统进行研发，主要任务是完成基于 PLC 的实验平台的测控系统的设计， 同时能够完成相关实验。 首先，本论文介绍了机电液一体化实验平台的结构以及组成，然后根据要求 进行了机电液一体化实验平台测控系统的研发，并分析研究了 PLC、比例放大器 和各类传感器等的参数与特性。 其次，对实验平台进行总体需求分析，按其所实现的功能进行分块设计，设 计完成后，将各功能块组合，完成实验台的总体设计，完成控制系统原理图，并 对其功能进行详细说明。 然后，根据测控系统的需求分析，确定可编程控制器的 I/O 点数，模拟量输入 输出个数，建立 PLC 硬件系统，并完成可编程控制器的程序设计。 最后，由于机电液一体化实验平台存在多个工作模式，在模式切换时存在同 步问题，文中通过变频器直接转矩控制电动机的输出转矩，研究柴油发动机和电 动机在动力耦合输出时参数变化，在一定程度上对动力输出稳定性的后续研究提 供了一定的参考。 关键词:机电液一体化；测控系统；工控机；PLC；矢量控制；直接转矩控制 论文类型：应用研究 PLC-based experimental platform hydraulic integration and control system development Major: Mechanical Engineering Candidate: Wang Rui Supervisor: Prof. Tong Zhixue ABSTRACT With the continuous development of science and technology, the automation level of increasing the engineering machinery, structure, information transmission and the control of large-scale equipment is more and more complex. In order to be able to better guide and monitor of industrial production, manufacturers and researchers will gradually combine advanced technology with detection device, and gradually form the measurement and control system. Measurement and control system has very good effect in optimizing production processes, standardization of production, improve product quality, reduce costs, etc. This article is committed to design a measurement and control system about the mechanical and electrical integration of liquid experiment platform for Institute of machinery and electronics of Xi’an University of Architecture and Technology. The main task is to complete the experiment platform of measurement and control system based on PLC design, at the same time to complete the related experiments. Second, the overall demand analysis