平面、空间直线及其方程.docVIP

平面、空间直线及其方程 　　?? 　　a?b?{ab?ab, ab?ab, ab?ab}.233231131221??一、向量的向量积：a?b 　　　　二、平面及其方程 　　一、平面的点法式方程 　　1．平面的法线向量定义：垂直于一平面的非零向量叫做平面的法线向量。 　　平面内的任一向量均与该平面的法线向量垂直。 　　2．平面的点法式方程 　　已知平面上的一点M0(x0,y0,z0)和它的一个法线向量n?{A,B,C}，对平面上的任一点M(x,y,z)，有向量M0?n，即 　　???????n?M0M?0 　　代入坐标式，有： 　　此即平面的点法式方程。 　　【求平面方程的方法】 　　(1)在平面上找出一个点;(2) 　　找出一个与平面垂直的非零向量(法向). 　　　　二、 平面的一般方程 　　任一平面都可以用三元一次方程来表示。 　　平面的一般方程为： 　　几个平面图形特点： 　　1）D＝0：通过原点的平面。 　　2）A＝0：法线向量垂直于x轴，表示一个平行于x轴的平面。 　　同理：B＝0或C＝0：分别表示一个平行于y轴或z轴的平面。 　　3）A＝B＝0：方程为CZ?D?0，法线向量{0,0,C}，方程表示一个平行于xoy面的平面。 　　同理：AX?D?0和BY?D?0分别表示平行于yoz面和xoz面的平面。 　　4）反之：任何的三元一次方程，例如：5x?6y?7z?11?0都表示一个平面，该平面的法向量为n?{5,6,?7} 　　例2：设平面过原点及点(6,?3,2)，且与平面4x?y?2z?8垂直，求此平面方程。 　　解：设平面为Ax?By?Cz?D?0，由平面过原点知 D?0 　　由平面过点(6,?3,2)知 6A?3B?2C?0， 　　2??n?{4,?1,2} ?4A?B?2C?0 ?A?B??C 3 　　所求平面方程为2x?2y?3z?0 　　　　三、空间直线及其方程 　　一、空间直线的一般方程 　　空间直线可以看成是两个平面的交线。故其一般方程为： 　　?A1x?B1y?C1z?D1?0 ?Ax?By?Cz?D?0222?2 　　二、空间直线的对称式方程与参数方程 　　平行于一条已知直线的非零向量叫做这条直线的方向向量。 　　已知直线上的一点M0(x0,y0,z0)和它的一方向向量s?{m,n,p}，设直线上任一点为M(x,y,z)，那么M0与s平行，由平行的坐标表示式有： 　　x?x0y?y0z?z0 ??mnp 　　此即空间直线的对称式方程（或称为点向式方程）。 　　x?1y?2z?3??表示过点(1,2,3)且以s(2,0,?3)为方向向量 例如20-3 的直线. 　　　　如设 　　x?x0y?y0z?z0???t mnp 　　就可将对称式方程变成参数方程（t为参数） 　　?x?x0?mt??y?y0?nt 　　?z?z?pt0? 　　三种形式可以互换，按具体要求写相应的方程。 　　　　例2：求过点（2，1，3）且与直线x?1y?1z??垂直相交的直线方程． 32?1 　　解：先作一平面过点（2，1，3）且垂直于已知直线（即以已知直线的方向向量为平面的法线向量），这平面的方程为 　　3(x?2)?2(y?1)?(z?3)?0 　　再求已知直线与这平面的交点。将已知直线改成参数方程形式为 　　x= -1+3t y=1+2t 　　并代入上面的平面方程中去，求得t＝z=-t 32133，从而求得交点为(,,?)． 7777 　　以此交点为起点、已知点为终点可以构成向量s即为所求直线的方向向量： 　　21336s?{2?,1?,3??{2,?1,4} 7777 　　故所求直线方程为 　　x 　　?2y?1z?3?? 2?14