基于pci总线的机电产品智能控制系统的开发研制-机械电子工程专业论文.docxVIP

山东大学硕士学位论文 摘要 本文论述了基于PCI总线的机电产品控制系统的丌发过程和方法。并且丌 发了基于PCI总线的数控标牌}]-Ep系统的硬件电路和软件驱动程序。 整个控制系统由基于PCI总线的数据传输部分和标牌打印机的控制部分两 部分组成。数据的存储和上位机到下位机的通讯由双口RAM—IDT7007来完成。 ，PCI总线的数据传输部分分为硬件部分和软件部分。其中PCI总线接口芯 片＼PCI9052是这一部分的核心。PCI9052的引脚分为PCI接口、串行EEPROM 接口和局部总线接口三个部分。在这几个部分接口中，PCI9052同局部总线的 接口是本课题的关键。在PCI配置寄存器的配置中介绍了PCI配置空间和局部 配胃空问的结构，并且根据课题中的实际应用进行了数据配置。为了使系统能 在Windows环境下使用，丌发了它的Windows驱动程序。另外，为了使现有的 数控标牌打印程序适应本课题的设计思路，对数控标牌打印程序中控制数据的 生成和传输机制进行了修改。 标稗打印机的控制部分包括硬件电路和软件编程。在硬件电路部分，根扼 课题的具体要求．对一些主要芯片进行了选择，然后设计了硬件线路：在软件 部分，首先对步进电机的升降速曲线进行了分析，选择了步进电机升降速模型。 根据标牌打印机的具体工作过程，编写了标牌打印的完整汇编程序和步进电机 的软件驱动程序。 在课题开发完成以后，将这套控制系统在YP3．60数控标牌打印机上进行了 试验，经过多次的测试和修改，取得了较为满意的控制效果。力7一“ 关键词：PCI总线；Windows驱动程序：数控标牌打印机：步进电机 第1页  山东大学硕士学位论文 DEVELOPMENT AND STUDY OF THE CONTROL SYSTEM BASED ON PCI BUS FOR MECHATRONICS PRODUCTS Abstract Thi S thes i S mai nly di SCUSSeS the devel opment process and method of the control system for mechatroniCS productS．The hardware CirCUit based on PCI bus and drivering software for the Numeri cal Control Label Marking Machine are developed， The control system iS made up of lwO main parts：the data transferring based on PCI and the step motor conlro】l ing．The Pual RAM—IDTT007 i S used as a bridge between the two partS．And it i S not onlY been used to store and transfer data but a1 so to realize the conlInunication between the main processor and the subordinative one． The data-transfer part consj sts of the hardware and the SOftware． The core of thi S part iS the PCI BUS jntert。ace chip-PCI9052。just because thi S chiP changes the complex PCI BUS protocol to relative simple local bus interface．The hardware circuit iS deslgned on the knowledge ofthiS chip．PCI9052 provides three types of interface which are PCI BUS、 serial EEPROM and Local BUS．Among them．Loca!BUS iS the most impor CHn{r，rtu So more attention iS paid for it’S design．The structures of PCi and local spaces have been described in the PCI space configuration sectiOr]． And the date according to the