基于pid控制算法的考虑推进器失效的动力定位船舶运动预报研究-船舶与海洋工程专业论文.docxVIP

目录  HYPERLINK \l _bookmark0 第一章 绪论 2  HYPERLINK \l _bookmark1 1.1 立题背景与意义 2  HYPERLINK \l _bookmark2 1.2 国内外研究现状 5  HYPERLINK \l _bookmark3 1.2.1 全球定位系统 6  HYPERLINK \l _bookmark4 1.2.2 环境监测系统 7  HYPERLINK \l _bookmark5 1.2.3 推进系统 7  HYPERLINK \l _bookmark6 1.2.4 控制系统 7  HYPERLINK \l _bookmark7 1.2.5 动力定位相关规范 8  HYPERLINK \l _bookmark8 1.3 本文主要工作 9  HYPERLINK \l _bookmark9 第二章 DP 船舶运动响应数值模拟方法 10  HYPERLINK \l _bookmark10 2.1 海洋环境载荷模拟 10  HYPERLINK \l _bookmark11 2.1.1 波浪载荷 10  HYPERLINK \l _bookmark12 2.1.2 风载荷 11  HYPERLINK \l _bookmark13 2.1.3 流载荷 12  HYPERLINK \l _bookmark14 2.1.4 波浪二阶漂移力 12  HYPERLINK \l _bookmark15 2.1 船舶运动方程 14  HYPERLINK \l _bookmark16 2.1.1 船舶六自由度运动 14  HYPERLINK \l _bookmark17 2.1.2 船舶运动转换 15  HYPERLINK \l _bookmark18 2.1.3 全球坐标转换 16  HYPERLINK \l _bookmark19 2.1.4 船舶运动方程 18  HYPERLINK \l _bookmark20 2.1.5 船舶运动频域分析 19  HYPERLINK \l _bookmark21 2.3 船舶 PID 控??系统 19  HYPERLINK \l _bookmark22 2.3.1 船舶动力定位 PID 控制算法 19  HYPERLINK \l _bookmark23 2.3.2 位置式离散 PID 控制算法 21  HYPERLINK \l _bookmark24 2.4 软件介绍 21  HYPERLINK \l _bookmark25 SESAM 软件介绍 21  HYPERLINK \l _bookmark26 SIMO 软件介绍 22  HYPERLINK \l _bookmark27 2.5 本章小结 24  HYPERLINK \l _bookmark28 第三章 船舶运动频域模拟结果 25  PAGE 2 本章介绍25  HYPERLINK \l _bookmark29 3.1 船舶模型 25  HYPERLINK \l _bookmark30 3.1.1 模拟船舶介绍 25  HYPERLINK \l _bookmark31 3.1.2 数值计算船舶模型 26  HYPERLINK \l _bookmark32 3.1.3 船舶频域运动计算结果26  HYPERLINK \l _bookmark33 3.2 本章小结 28  HYPERLINK \l _bookmark34 第四章 动力定位船舶运动时域模拟 29 本章介绍29  HYPERLINK \l _bookmark35 4.1 船舶动力定位模型 29  HYPERLINK \l _bookmark36 4.2 船舶动力定位控制参数整定 30  HYPERLINK \l _bookmark37 4.2.1 PID 整定程序 30  HYPERLINK \l _bookmark38 4.2 模拟载荷选取 31  HYPERLINK \l _bookmark39 4.3 船舶动力定位时域结果 33  HYPERLINK \l _bookmark40 4.3.1 船舶动力定位时域结果统计分析 38  HYPERLINK \l _bookmark41 4.3.2 船舶动力定位时域运动结果滤波分析 40  HYPERLI