浙江工业大学考研机械原理教案.docVIP

经典文档 下载后可编辑复制 绪 论 基本要求：明确本课程研究的对象和内容，以及在培养高级技术人才全局中的地位、任 务和作用。对机械原理学科的发展趋势有所了解。 重点：介绍本课程研究的对象和内容。 重 点：介绍本课程研究的对象和内容。 学 时：课堂教学：1学时；实验：机构认识实验，1学时。 §1-1 本课程研究的对象和内容 一、名词解释 1、机器——根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动的装 置，可用来变换或传递能量、物料和信息。 2、机构——一种用来传递运动和动力的可动的装置。 3、机械——机器和机构的统称。 二、本课程研究的主要内容： 1、机构结构分析的基本知识。 2、机构的运动分析。 3、机器动力学。 4、常用机构的分析与设计。 5、机构的选型及机械传动系统的设计。 概括为：机械的“分析”和机械的“设计” 机械的“分析”和机械的“综合” §1-2 学习本科程的目的 §1-3 如何进行本科程的学习 §1-4 机械原理学科发展现状简介 第二章　平面机构的结构分析 基本要求：了解机构的组成；搞清运动副、运动链、约束和自由度等基本概念；能绘制 常用机构的运动简图；能计算平面机构的自由度；对平面机构组成的基本原 理有所了解。 重 点：运动副和运动链的概念；机构运动简图的绘制；机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算。 难 点：在机构自由度的计算中有关虚约束的识别及处理问题。 学 时：课堂教学：6学时；实验：机构运动简图测绘，2学时。 §2-1 机构结构分析的内容及目的 1、研究机构的组成及其具有确定运动的条件 2、根据结构特点进行机构的结构分类 3、研究机构的组成原理 4、机构运动简图的绘制 §2-2 机构的组成 构件——在机器中，每一个独立运动的单元体称为构件。 运动副 2．1 运动副——由两构件组成的可动联接。 三要素：两构件组成 直接接触 有相对运动 运动副元素——构件上直接参与接触而构成运动副 的表面。 2．3 自由度——构件所具有的独立运动。 空间自由构件：6个 平面自由构件：3个 2．4 约束——对自由度的限制。 2．5 运动副的分类 根据引入约束的数目分：Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ级副。 根据构成运动副的两构件的接触情况分： 低副：面接触 （属Ⅱ级副） 高副：点或线接触 （属Ⅰ级副） 根据构成运动副的两构件的相对运动分： 低副 移动副：相对移动 螺旋副：螺旋运动 球面副：球面运动 四、根据构成运动副的两构件的运动空间分： 平面副：相对运动为平面运动 空间副：相对运动为空间运动 常用及我们这本书主要介绍的是： 平面低副 特点：1）面接触——接触比压低，承载能力大。 2）接触面为平面或柱面——便于加工，成本低；便于润滑。 3）引入二个约束——Ⅱ级副。 平面高副 特点：1）点、线接触——接触比压高，承载能力小。 2）接触面曲面——不便于加工和润滑。 3）引入一个约束——Ⅰ级副。 运动链 运动链——构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统。 3．2 运动链的分类 一、根据运动链是否首尾封闭分： 闭链：运动链的各构件构成了首尾封闭的系统（a、b），则称其为闭式运 动链，简称为闭链。 开链：运动链的首尾不封闭（c、d），则称其为开式运动链，简称为开链 （如：机械手）。 二、根据运动链中各构件的相对运动关系分： 平面运动链：运动链中各构件的相对运动为平面运动。 空间运动链：运动链中各构件的相对运动为空间运动。 机构 4．1 机构——将运动链中的一个构件固定为机架的运动链。 4．2 机构的组成：机架（固定件）：相对于支持物体固定不动的构件。 活动构件 4．3 机构的分类： 平面机构：组成机构的各构件间的相对运动为平面运动。 空间机构：组成机构的各构件间的相对运动为空间运动。 §2-3 机构运动简图 机构运动简图——根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，用 国标规定的运动副及常用机构运动简图的符号和简单的线条将机 构的运动情况表示出来，与原机构运动特性完全相同的，表示机