第二章系陈统的数学模型2011第5讲.pptVIP

复习上一讲内容 (Ⅲ)用梅森（S.J.Mason）公式求传递函数 梅森公式的一般式为： 举例说明（梅森公式） 例1：试求如图所示系统的传递函数C(s)/R(s) 求解步骤之一（例1） 前向通路数：n＝1 求解步骤之二（例1） 确定系统中的反馈回路数 反馈回路之一 反馈回路之二 反馈回路之三 反馈回路之四 求余子式?1 求余式?1 利用梅森公式求传递函数(3) 例2：用梅森公式求传递函数 试求如图所示的系统的传递函数。 求解步骤之一：确定反馈回路 求解步骤之一：确定反馈回路 求解步骤之一：确定反馈回路 求解步骤之一：确定反馈回路 求解步骤之一：确定反馈回路 求解步骤之二：确定前向通路 求解步骤之二：确定前向通路 利用梅森公式求传递函数(1) 利用梅森公式求传递函数(1) 利用梅森公式求传递函数(2) 将第一条前向通道从图上除掉后的图，再用特征式 的求法，计算 将第一条前向通道从图上除掉后的图 图中不再有回路，故?1=1 * 第5讲 石家庄铁道大学机械工程学院 2.2 系统的传递函数 7、典型环节的传递函数 ①比例环节（放大环节） ②一阶惯性环节 ③微分环节 ④积分环节 ⑤振荡环节 ⑥延迟环节 2.3 系统传递函数方框图及其简化 Block diagram reduction 在系统建模中，对于各个环节，