建筑结构抗震设计第三章单自由度弹性体系的水平地震作用.ppt

* 结构抗震设计 * 5）、主振型的正交性 根据功的互等定理，第一主振型上的惯性力在第二主振型的位移上所做的功等于第二主振型上的惯性力在第一主振型的位移上所做的功，这样可得到： 整理后得到： 由于ω1≠ω2，所以： 上式所表示的关系，称为主振型的正交性，它反映了主振型的一种特性，即体系各质点的质量与其在两个不同振型上的位移振幅的连乘积的代数和为零。 物理意义是：某一振型在振动过程中所引起的惯性力不在其它振型的位移上作功。这说明某一振型的动能不会转移到其它振型上去，也就是体系按某一振型作自由振动时不会激起该体系其它振型的振动。 * 结构抗震设计 * 三、多自由度弹性体系的自由振动 1、n自由度体系运动微分方程组 2、n自由度弹性体系的自由振动 * 结构抗震设计 * 1、n自由度体系运动微分方程组 把两自由度弹性体系的运动微分方程组推广到n自由度体系，则其运动微分方程组应由n个方程组成，一般表达式为: 式中Cij——质点j产生单位速度，而其它质点保持不动时， 在质点i处产生的阻尼力； kij——质点j产生单位位移，而其它质点保持不动时， 在质点i处引起的弹性反力； mi——集中在质点i的质量。 求解上述运动方程组，一般采用振型分解法。该法需要利用多自由度弹性体系的振型，它们是由分析体系的自由振动得来的。为此，须先讨论多自由度体系的自由振动问题。 * 结构抗震设计 * 2、n自由度弹性体系的自由振动 对于n自由度体系，由上式可得其自由振动方程组： （i=1，2，…，n） 设微分方程组的解为 ： 代入上式，经整理后得： ………………………… * 结构抗震设计 * 1）、自振频率和自振周期 令方程的系数行列式等于零，即可求得频率方程，此方程是一个以ω2为未知数的一元n次方程，解此方程，可以求出n个根ω12、ω22、、…、ωn2，即可得出体系的n个自振圆频率，按由小到大的顺序排列依次为ω1ω2…ωi…ωn 。 对应的n个自振周’期由大到小的顺序则为T1T2…Ti…Tn 。 ω2、、…、ωn统称为高阶频率。一般说来，当体系的质点数多于3个时，频率方程的求解就比较困难，常常不得不借助于一些近似计算方法和电子计算机。 * 结构抗震设计 * 2）、主振型和自由振动方程的通解 对于n自由度弹性体系，有n个自振频率，将其依次代入频率方程可求得相应的n个主振型，除第一主振型外的其它振型统称为高阶振型。 n自由度弹性体系自由振动时，任一质点的振动都是由n个主振型的简谐振动叠加而成，故自由振动方程的通解可写为 （i=1，2，…，n） 式中 ——第j 振型i质点的相对位移； ——第j 振型i质点的位移振幅。 * 结构抗震设计 * 3）、主振型的正交性 对n自由度弹性体系，主振型正交性一般可表示为 （j≠k） 它反映了主振型的一种特性，即体系各质点的质量与其在不同振型上的位移振幅的连乘积的代数和为零。 其物理意义是：某一振型在振动过程中所引起的惯性力不在其它振型的位移上作功。 这说明某一振型的动能不会转移到其它振型上去，也就是体系按某一振型作自由振动时不会激起该体系其它振型的振动。 * 结构抗震设计 * 四、振型分解法 多自由度弹性体系在水平地震作用下的运动方程为一组相互耦联的微分方程，联立求解有一定困难。 振型分解法就是通过把体系的位移反应按振型加以分解，并利用各振型相互正交的特性，将原来耦联的微分方程组变为若干互相独立的微分方程，从而使原来多自由度体系结构的动力计算变为若干个相当于各自振周期的单自