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linux环境下C语言实现非阻塞方式读取字符串数据的串口测试程序,即串口工具的编写
一、前言
1.1 关于串口测试工具,网上已经有集成好的应用程序提供大家使用,但其只提供功能接口,内部具体怎么实现的还需要自己去探索;
1.2 关于串口通信的测试程序在网上已经是数见不鲜,但也不排除很多是直接“参考”别人的(ctrl+c),而且很多代码没有相关注释,从而某些细节性的问题就被忽略;
1.3 本例程序不需全部读完,分为3大部分,设置通信协议、读写字符串函数编写、通信的测试函数,测试函数自己选取看两个典型的就OK;如果哪有说的有误,希望大家指正,多交流共同进步;
1.4 要点:①本文提供了设置串口通讯的接口,方便大家对程序的复用,感觉还是面向对象的语言更方便呀;②在给模块发送指令后需要读取模块返回的数据时,保险起见采用阻塞式读取,且串口一次只能读取8位byte数据,注意读取数据的调用函数;③注意在读写命令中存在0x00(零)的16进制的数据时的方式;④通信成功,但恰遇到模块总返回操作失败的代码的问题。
二、串口测试程序的实现
2.1 要实现串口通信的操作,首先是找到需要操作的对象,即具体的串口设备,一般都在Linux嵌入式设备的/dev/路径下有很多串口设备,找到自己所要操作的串口设备,例如本例程所操作的是/dev/ttySAC0, ttySAC0为串口设备名称;
2.2 模块的串口通信协议,不同的模块之间有细微差别,自己作相应的改动就好。本例程的通信协议:波特率9600bps, 8位数据位,1位起始位,一位停止位,无奇偶校验。通信成功时,返回的是操作成功或者操作失败的代码,
PS:操作失败并不是说的是通信失败,因为去访问模块时,模块给了应答,表明通信是成功的,只能说明是硬件本身操作失败。发送的指令中存在CS,其值为0减去前面CS前面所有16进制的相加-例:80 06 05 01 CS, CS为:0-(80+06+05+01)=74 ,即需要发送的代码为80 06 05 01 74;
2.3 源码如下:
#includestring.h
#includestdio.h
#includestdlib.h
#includeunistd.h
#includesys/types.h
#includesys/stat.h
#includetermios.h
#includefcntl.h
#includeerrno.h
#define TRUE 1
#define FALSE -1
#define BUFF_MAXSIZE 2048
#define FREQUENCY_00 0 //设定的频率为0
#define FREQUENCY_05 5 //设定的频率为5
#define FREQUENCY_10 10 //设定的频率为10
#define FREQUENCY_20 20 //设定的频率为20
#define RESOLUTION_ONE_MM 1 //1表示选择设定的分辨率为1mm
#define RESOLUTION_Z_P_ONE_MM 2 //2表示选择设定的分辨率为0.1mm
#define MEASURING_POWER_ON 1 //1表示上电即测开启
#define MEASURING_POWER_OFF 0 //0表示上电即测关闭
typedef unsigned char un_char;
//初始化设置,即设置通信协议
int OpenDev(char *dev);//打开串口设备文件
int set_speed(int fd, int speed, struct termios* newtio);//设置波特率
int Set_Parity(int fd, int databits, int stopbits, int parity);//设置数据位、停止位、校验位
//数据读写函数
int Write_Data(int fd, void *buf, int len);//发送命令代码函数
int Read_Data(int fd, char *buff);//接收命令代码函数
//模块的功能函数
int Open_LaserModule(int fd);//模块的打开
int Close_LaserModule(int fd);//模块的关闭
int Set_Address(int fd);//设置地址
un_char* Read_Parameter(int fd, un_char* device_parameter);//读取参数
un_char* Read_Device_Num(int fd, un_char* device_num);//读取机器号
int
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