linux环境下C语言实现非阻塞方式读取字符串数据串口测试程序,即串口工具编写.doc

linux环境下C语言实现非阻塞方式读取字符串数据的串口测试程序，即串口工具的编写 一、前言 1.1 关于串口测试工具，网上已经有集成好的应用程序提供大家使用，但其只提供功能接口，内部具体怎么实现的还需要自己去探索； 1.2 关于串口通信的测试程序在网上已经是数见不鲜，但也不排除很多是直接“参考”别人的（ctrl+c），而且很多代码没有相关注释，从而某些细节性的问题就被忽略； 1.3 本例程序不需全部读完，分为3大部分，设置通信协议、读写字符串函数编写、通信的测试函数，测试函数自己选取看两个典型的就OK；如果哪有说的有误，希望大家指正，多交流共同进步； 1.4 要点：①本文提供了设置串口通讯的接口，方便大家对程序的复用，感觉还是面向对象的语言更方便呀；②在给模块发送指令后需要读取模块返回的数据时，保险起见采用阻塞式读取，且串口一次只能读取8位byte数据，注意读取数据的调用函数；③注意在读写命令中存在0x00(零)的16进制的数据时的方式；④通信成功，但恰遇到模块总返回操作失败的代码的问题。 二、串口测试程序的实现 2.1 要实现串口通信的操作，首先是找到需要操作的对象，即具体的串口设备，一般都在Linux嵌入式设备的/dev/路径下有很多串口设备，找到自己所要操作的串口设备，例如本例程所操作的是/dev/ttySAC0, ttySAC0为串口设备名称； 2.2 模块的串口通信协议，不同的模块之间有细微差别，自己作相应的改动就好。本例程的通信协议：波特率9600bps, 8位数据位，1位起始位，一位停止位,无奇偶校验。通信成功时，返回的是操作成功或者操作失败的代码， PS：操作失败并不是说的是通信失败，因为去访问模块时，模块给了应答，表明通信是成功的，只能说明是硬件本身操作失败。发送的指令中存在CS，其值为0减去前面CS前面所有16进制的相加-例：80 06 05 01 CS, CS为：0-（80+06+05+01）=74 ，即需要发送的代码为80 06 05 01 74； 2.3 源码如下： #includestring.h #includestdio.h #includestdlib.h #includeunistd.h #includesys/types.h #includesys/stat.h #includetermios.h #includefcntl.h #includeerrno.h #define TRUE 1 #define FALSE -1 #define BUFF_MAXSIZE 2048 #define FREQUENCY_00 0 //设定的频率为0 #define FREQUENCY_05 5 //设定的频率为5 #define FREQUENCY_10 10 //设定的频率为10 #define FREQUENCY_20 20 //设定的频率为20 #define RESOLUTION_ONE_MM 1 //1表示选择设定的分辨率为1mm #define RESOLUTION_Z_P_ONE_MM 2 //2表示选择设定的分辨率为0.1mm #define MEASURING_POWER_ON 1 //1表示上电即测开启 #define MEASURING_POWER_OFF 0 //0表示上电即测关闭 typedef unsigned char un_char; //初始化设置，即设置通信协议 int OpenDev(char *dev);//打开串口设备文件 int set_speed(int fd, int speed, struct termios* newtio);//设置波特率 int Set_Parity(int fd, int databits, int stopbits, int parity);//设置数据位、停止位、校验位 //数据读写函数 int Write_Data(int fd, void *buf, int len);//发送命令代码函数 int Read_Data(int fd, char *buff);//接收命令代码函数 //模块的功能函数 int Open_LaserModule(int fd);//模块的打开 int Close_LaserModule(int fd);//模块的关闭 int Set_Address(int fd);//设置地址 un_char* Read_Parameter(int fd, un_char* device_parameter);//读取参数 un_char* Read_Device_Num(int fd, un_char* device_num);//读取机器号 int