机电液综合课程设计-完整版.doc

机电液课程设计 一、任务书 现有一台卧式铣削专用机床。 1、技术参数 （1）运动部件重量为20000N，最大铣削力为16000N（采用平面导轨），夹紧力为35000N。 （2）快进、快退速度为10m/min，工进速度为100~200mm/min。 （3）主液压缸最大行程为450mm，其中工进行程为220mm；夹紧缸行程为30mm。 （4）夹紧时间为2s。 （5）平面导轨与工作台之间的摩擦系数fjing=0.2，fdong=0.1 2、要求液压系统完成的工作循环 工件夹紧→工作台快进→工作台工进→工作台快退→工件松开 具体要求：（1）每一次循环结束，主轴电机和液压电机不停止。 （2）机床具有“半自动”和“调整”两种工作状态，机床处于“调整”工作循环时，可分别实现对液压滑台的单独点动控制。 3、需完成的设计任务如下： （1）计算主运动的切削力、并选择动力部件。 （2）计算液压系统（进给系统）各工作阶段的负载，并选择液压系统的电机、泵和阀。 （3）绘制液压系统原理图。 （4）根据工作循环确定电磁阀磁铁的动作表，选择液压控制系统的输入和输出设备，绘制 PLC(C型)的端子接线图。 （5）PLC的梯形图控制程序。 （6）编写设计说明书（5000字以上）。 参考书：（1）章宏甲等，液压与气压传动，北京；机械工业出版社，2003 （2）赵永成等，机电传动控制，北京；中国计量出版社 （3）液压手册 （4）可编程序控制器 二、液压系统设计 1、分析负载 1.1主液压缸负载 外负载：Fg=16000N 惯性负载：N 阻力负载：法向力 Fn=mg=20000N 静摩擦阻力 F=fjingFn=4000N 动摩擦阻力F=fdongFn=2000N 由此得出主液压缸在各工作阶段的负载如表1所示 表1 主液压缸各工作阶段负载 工况 负载组成 负载值 快进 启动 F=Fnfjing 4000N 加速 4222.22N 匀速 Fdong 2000N 工进 F=Fg+Fdong 18000N 快退 启动 F=Fnfjing 4000N 加速 4222.22N 匀速 Fdong 2000N 1.2夹紧缸负载 外负载：Fg=35000N 惯性负载： 阻力负载：法向力 Fn=mg=20000N 静摩擦阻力 F=fjingFn=4000N 动摩擦阻力 F=fdongFn=2000N 由此得出夹紧液压缸在各工作阶段的负载如表2所示 表2 夹紧液压缸各工作阶段负载 工况 负载组成 负载值 夹紧 启动 F=Fnfjing 4000N 加速 2116.67 N 匀速 Fdong 37000 N 松开 启动 F=Fnfjing 4000 N 加速 2116.67 N 匀速 Fdong 2000 N 2、确定执行件主要参数 2.1主液压缸内径D及活塞杆外径d 滑台快进快进速度相等，液压可选用单活塞杆式，快进时差动连接，空载启动压力Pmin=0.3Mpa。 快进、快退速度均为10m/min，并采用单活塞杆液压缸，所以无杆腔的面积A1与有杆腔的面积A2的比值φ=A1/A2=2 在工进时，负载F最大，所以： 其中，F=18000N，由此可查表得，P1=2.5~3Mpa，取3Mpa，背压P2取0.6Mpa。 可得： A2=3472.22X10-6m2； A1=φA2=6944.44X10-6m2； 主液压缸内径； 及活塞杆外径； 将D和d圆整为标准值后得，D=100mm，d=70mm; 于是，实际的面积A1=78.5 cm2，A2=40.03cm2。 2.2夹紧缸内径D及活塞杆外径d 夹紧缸的工作要求较主液压缸简单，可以采用相同的样式，以相同的方法进行分析可得： D=160mm,d=100mm,A1=0.02m2,A2=0.0122m2。 3.液压缸在不同工作阶段的压力、流量和功率值 在确定了执行件的主要参数之后就可以进行液压缸各工作参数的计算，为选取液压泵，阀以及电动机做准备。 表3主液压缸在不同工作阶段的压力、流量和功率值 工况 负载F/N 回油腔压力p2/Mpa 进油腔压力p1/Mpa 输入流量q 输入功率P/kw 计算式 快进 起动 4000 0 1.395 — — 加速 4222.22 1.755 1.455 — — 恒速 2000 1.154 0.845 0.547 工进 18000 0.6 2.69 (1.31 --2.62 0.35 ~~0.7 快退 起动 4000 0 1.04 — — 加速 4222.22 0.6 2.28 — — 恒速 2000 0.6 1.7 6.67 1.13 表4 夹紧缸在不同工作