【松下】用户手册MINAS A6N系列 介绍.pdf

高速网络型伺服 MINAS A6N 松下电器产业株式会社 汽车电子和机电系统公司 2018/6/20 马达经营单位 Rev. 6 A6N系列 NEW 1秒内最大16000次通信 ！ 从左到右依次为A, B, C, D, E, F型 Page 2 2018/6/20 Rev. 6 Motor Business Unit, AIS Company 特长 Page 3 2018/6/20 Rev. 6 Motor Business Unit, AIS Company 理念 所有新能迈入业界顶级范畴 ! 驱动器 电机 ・速度响应性 3.2 kHz ・高精度23 bit (8 Mp/r) (相比以前提升 40 %) 绝对式编码器 ・负荷变动抑制控制 ・小型轻量化(约减少30%) ・模型减振控制 ・高牢固性的构造 + ※中惯量、高惯量类型和弊司以前产品相比 ・通信周期最快 0.0625 ms 100 Mbps ・高精度位置比较 全双向 ・无限运转绝对式功能 Page 4 2018/6/20 Rev. 6 Motor Business Unit, AIS Company 外观 COM LED 7段LED(2位) RTEX的状态显示 伺服状态显示用 模拟监视器用连接器 (X7) LINK LED 可观测速度以及转速等 显示RTEX电缆有无断线 1: AM1 2: AM2 节点地址设定用旋转开关(2位) 3: GND 设定范围: 00-31 主回路充电指示灯 PC连接用USB连接器(X1) PANATERM用, MINI-B 5pin 连接电源用连接器(XA) Safety STO I/F连接器(X3) ※