基于ICMMS的抽水蓄能机组调节系统研究-水利水电工程专业论文.docxVIP

华中科技大学博士学位论文摘 华中科技大学博士学位论文 摘 ／本文在系统总结抽水蓄能电站及其控制技术、维护技术、建模与仿真技术、智能控制 及其在水电机组中应用的发展和现状基础上，结合中国-欧盟研究项目EIAM-IPE，首次提 出一种基于ICMMS(Intelligent Control—Maintenance-technical Management System·智能控 制一维护一技术管理集成系统)框架体系的抽水蓄能机组调节系统．结合九五国家重大科 技攻关项目子题——三峡全数字式水轮机调速器研究、科技部技术创新基金等项目i提出 了一种基于可编程计算机控制器的用于巨型机组的步进式双调节PLC水轮机调速器．7本文 主要研究内容如下： 提出了基于ICMMS思想的新型抽水蓄能机组调节系统硬件体系结构和包含多个域过 程DP的软件体系结构．实现系统的控制、维护和技术管理．懈出并实现对开度和频率测 量模块进行故障诊断和性能降低诊断。首次提出将预知维护智能分布到抽水蓄能(或常规) 机纽调节系统中。j 提出了一种用于抽水蓄能机组调节系统的预知维护系统体系结构¨它按ICMMS框架 设计，不仅包括状态监测、故障诊断、故障记录与追忆，而且包括设备状态预测、故障预 测、故障影响分析、维护决策支持。 在分析传统建模与仿真方法特点基础上，提出分布式、面向环节的、可视化抽水蓄能 机组调节系统建模与仿真。开发了基于MATLAB with SIMULINK的开放式可视化模型库 和图形用户接口．借助于鼠标便可完成系统组态。其仿真结果以动态曲线和性能指标两种 形式呈现，便于定量分析、比较。在该仿真平台上研究了承轮机调节系统在孤网运行中的稳 定性。一} i ， 提出了一种用于抽水蓄能机组调节系统的智能模糊控制策略，f它基于解析控制规则， 具有智能积分．有效消除了调节偏差。与PID控制的对比仿真试验表明：优于PID控制， 鲁棒性好。提出并实现调速器控制参数自整定，提出调速器智能积分控制策略，在变参数 控制中，不宜切除积分项而应改变积分强度。提出了一种防步进电机失步的智能诊断与控 制策略，既可高速启动满足快速性，又不会造成失步满足可靠运行要求，现场运行证明正 确、有效。实现了不依赖空载开度和电站运行水头的智能闭环开机策略。、、 ‘本文得到中国-欧盟台作研究项目EIAM-IPE(INCO DC Project 961744，、九五国家重大科技攻关 项目子题——三峡全数字式水轮机调速器研究、科技部技术创新基金(199942040,40699)、东方电机股 份有限公司相宜昌市能达通用电气股份台作公司部分资助． 华中科技大学博士学位论文提出一种用于巨型机组的基于可编程计算机控制器的步进式双调节PLC水轮机调速 华中科技大学博士学位论文 提出一种用于巨型机组的基于可编程计算机控制器的步进式双调节PLC水轮机调速 器，沱直接用正反转脉冲控制步进电机，有效减少时延，消除了步进电机控制中性能瓶颈： 用PLC内部高速计数器测频解决了大型PLC调速器测频模块可靠性问题；首次在PLC调 速器中实现实时仿真和性能测试功能。具有PLC的高可靠性、C编程的灵活性和IPC的实 时性。该调速器也可用于三峡等单调节巨型机组。 本文研制出的我国第一套抽水蓄能机组调节系统已应用于工程实际。研制的用于巨型 机组的基于可编程计算机控制器的步进式_j炙调节PLC水轮机调速器已投入工业运行．即将 进行部级鉴定。) 7 关t调：抽水蓄能机组调节系统；ICMMS(智能控制一维护一技术管理集成系统)， 调速器，故障诊断，性能降低诊断，预知维护，分布式建模，面向对象仿真，模糊控制， 可编程计算机控制器 一———————————————1r——————————————————～ 华中科技大学博士学位论文II 华中科技大学博士学位论文 II Abstract* An innovative Intelligent Control·Maintenance-Management System(ICMMS)based goveming system for pumped storage units is proposed，on the basis of the survey of the control for pumped storage plants，maintenance，modeling,simulation and intelligent control of hydropower unit governing system．A Programmable Computer Controller based stepping motor driven governor for such giant plants as the