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动态原始图像 预处理后的动态图像 测量结果 重力波此瞬时的图像 低谷时的测量结果 图像中心点的时间历程 2、圆形壳液耦合系统的测量 对圆形弹性玻璃缸进行壳液耦合实验时,给圆形玻璃缸在水平方向加激振力,当激振力频率达到组合共振时,系统出现大幅重力波现象,如图所示。 与矩形壳液耦合系统的测量相似,这里只选取了两幅变形幅度较大的条纹图像进行处理,分别是重力波中心处于波峰和波谷时刻的条纹图像。 静止时的原始图像 动态原始图像 测量结果 动态原始图像 测量结果 选取同一周期内的多幅图像进行计算,可以得到不同时刻重力波的三维图形。即得到液面任一点的时间历程。 图像中心点的时间历程 Testing Techniques 当激振力的频率达到一定条件时,液面可出现二阶重力波 动态原始图像 测量结果 通过以上应用实例可知,傅立叶变换莫尔法有许多优点,具有全场同时测量、数据获取速度快的特点,而且不需要扫描和相移装置,设备简单,容易实现,非常适合于计算机进行分析处理。 采用数字滤波可以消除高次谐波引起的误差,自动判断物体表面的凹凸,不需要确定条纹级次,在参考平面已知的情况下,只需对一幅变形图的处理即可得到物体的所有像素点的三维形貌高度信息。 虽然计算量相对较大,但是随之计算机软硬件的发展,使得对自由液面进行三维形貌动态测量成为可能。 傅立叶变换莫尔法也有一些缺陷,如对物体表面反射特性十分敏感,测量精度受物体表面各点反射系数不一致的影响较大。 在实际测量中由于缸壁等的遮挡问题,使得图像采集系统无法得到部分区域的条纹信息,或者投影条纹不能分布到全场范围。 受图像采集速度的影响,只适合解决低频振动的测量问题。 结论 通过对弹性壳液耦合系统产生的大幅重力波进行了实时动态测量,得到了自由液面的三维形貌信息,并获得了各点的时间历程。 实现了对大幅重力波的动态测量。为液固耦合问题的理论研究提供了丰富的实验依据,这是对自由液面的测量的一个新的实验手段,但还有待于进一步完善。 谢谢 刘习军 工 程 振 动 测 试 技 术 Testing Techniques 工程振动测试技术 刘习军 教授 天津大学 机械工程学院力学系 第10章 表面振动波的非接触测试方法 非接触式测量方法是目前发展较快的一种方法,由于其没有附加质量,对轻薄结构不会产生很大的影响,从而避免了接触对试件的损毁,同时又能实现高温高压等恶劣条件下的测试,在一些特殊的领域得到广泛的应用,如薄膜的振动、液体表面振动的测量等。 10.1云纹法 特点是:可直接获得整个面积位移场分布,对材料无特殊性能要求,方法较简便,记录信息迅速,便于使用计算机分析等。可适用于各种不同性质的变形量的测量,有广阔的应用前景。 10.1.1 阴影云纹法 将一平行光栅置于物体表面,并用一束与光栅表面法线夹角为的光线照射,设观测方向与光栅表面法线夹角为,如图所示。 在远处观测,从P点入射的光线(假想P点为光栅透光量最大点),由物体表面反射,经(亦为光栅上透光量最大点)为观测者所接受,则形成亮点,一系列这样的亮点形成了亮条纹。它们必然满足以下的几何关系: 式中即为物体上的点的高度 该方法测量精度较低,同时由于制作大面积的光栅很困难,所以阴影云纹法只适用于小范围的测量。 10.1.2 投影云纹法 将一光栅投射到物体表面,用摄像机记录下由于物体表面不平而引起变形的栅线,再与未变形的栅线叠加,产生几何干涉云纹条纹图,分析云纹图就可以得到物体表面的等高线分布图。此法称为投影云纹法,如图所示。 当按时间序列记录下不同时间的高度w时,即得到了表面的振动波形。投影云纹法可以用于大视场测量。 假设光栅频率为f,栅距为a,经过推导,因此可得到条纹级数n与高度w之间存在以下关系 或 10.1.3 折射云纹法 当被测物体都透明时可应用折射云纹法,如被测物体为玻璃缸中水面振动时,就具备这样的条件。在实验中将栅板置于被测物体的底部,利用光的折射来测量物体表面的三维外形的变化,其工作原理如图所示。 对于从底部入射一束平行光线,其入射角为?1,如图所示。根据光学理论,n1为空气的折射率,n2为玻璃的折射率,n3为水的折射率,得到 以上几种方法是利用光的干涉原理进行测量物体表面波的振动情况,方法较简便,都是通过基准栅和试件栅的干涉得到云纹图。云纹图像的分析处理包括跟踪云纹中心线、确定云纹级数、判断被测表面的凹凸性等过程,测量精度低。若进一步提高测量精度,还需进行改进。 10.2 傅立叶变换莫尔法 傅立叶变换莫尔法是利用参考栅和变
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