超音波扩散声场应用於粉体分散技术研究专题报告题目-正修科技大学.DOC

PAGE 多功能概念四驅車研究Multifunctional concept four-wheel drive 指導老師：龔皇光 專題成員：蕭維成、劉凱智、張智豪 正修科技大學機械工程系 摘要 本專題報告主要是在探討單晶片應用於無線遙控車的運作方式，以及如何控制無線遙控車。我們研究直流馬達、驅動電路、單晶片與無線收發模組等等軟硬體，用組合語言輸入單晶片做實作，並藉由無線發射器與無線接收器達到無線傳輸效果。 並而加了些夾具來達成所要之概念功能。 1. 前言 將所學發揮出來是我們的目的，製作出一套無線遙控的控制系統。之後更進一步運用到各式機器發展上更多可擴充 之功能 並且以後可以更靈活運用。多年來，我們發現到無線遙控的應用越來越廣泛。不僅僅是侷限於常見的傳統遙控器而已，甚至用於 汽車 飛機或是機器人上，變成可以用遠距離遙控讓這些機器到危險的地方去執行任務，不只可以減少人員的傷亡，更可以降低成本的損失。因此，無線遙控已經變成未來各項科技發展的主要趨勢。 2. 文獻探討 2.1探討單晶片應用於無線遙控車的運作方式，以及如何控制無線遙控車。我們研究直流馬達、驅動電路、8051 單晶片與無線收發模組等等軟硬體，用組合語言輸入 8051 單晶片做實作，並藉由無線發射器與無線接收器達到無線傳輸效果。而無線收發模組必須搭配編碼器與解碼器，將設定的資料與密碼一同傳送與接收，以避免外部雜訊干擾。 最為常用的編碼器及解碼器是 HT-12D(Decoder)與 HT-12E(Encoder)。此組編碼器與解碼器在操作上簡單方便，實用性更是廣泛，故我們選擇這組編解碼 IC 來製作我們的無線遙控車。2.2 XXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX。 3. 研究方法 在馬達的選擇上，我們考慮了「步進馬達」和「直流馬達」，其中步進馬達雖然容易控制機械位置，但因其扭力遠比直流馬達要小，所以和助教討論後我們選擇使用「直流馬達」當作車體主要驅動裝置。我們希望藉由單晶片的便利性與直流馬達的特性，加上編、解碼器和無線收發模組，製作出一台無線遙控車以達到學以致用的目的。相信此作品完成後它所擁有的功能是可以預期的，並且也可讓我們於這一領域有更深了解和突破。最後我們要感謝這段期間同組成員們互相合作探討以及助教們耐心的指導，因為有了這些不可或缺條件才會有此專題作品誕生。 編排圖 編碼圖 控制方向和收發模組 支架(可以夾持) 4. 結果與討論 本專題為無線遙控車，在此系統中，我們研究了無線收發模組與直流馬達等硬體。車子本身是由簡易之電路板以及各種電阻， 直流馬達以及裝電池的電池盒。並且在無線收發模組的套用之下，更進一步成為物線操縱的機器，發揮遠端自動控制的功能。 5. 參考文獻 1.《單晶片微電腦 8051/8951 原理與應用》 第七版 蔡朝洋編著 2. 遙控車的靈魂--無線電遙控設備簡介 ( HYPERLINK /html/62/n-362.html) \h /html/62/n-362.html)