基于LabVIEW电液伺服同步系统研究-流体机械及工程专业论文.docxVIP

Classified Index: TP271.31 U.D.C: 62-523.3 Dissertation for the Master Degree in Engineering RESEARCH ON ELECTRO-HYDRAULIC SERVO SYNCHRONOUS SYSTEM BASED ON LabVIEW Candidate： Li Deyou Supervisor： Prof.Wang Hongjie Prof. Li Zheng Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Fluid Machinery and Engineering Affiliation： School of Energy Science and Engineering Date of Defence： June, 2012 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 摘 要 随着现代机械制造加工、航空航天、水利水电和建筑等领域的快速发展， 对多缸控制系统的同步精度需求也越来越高。但由于泄漏、加工精度以及控制 元件间性能的差距，必然导致多缸系统不同步，如果不能采取有效措施加以控 制，克服这种同步误差，控制系统将不能正常工作。因此需要在正确的理论分 析基础上，设计良好的液压同步控制系统具有非常重要的实际意义。 本文在查阅大量国内外相关文献的基础上，综述了液压同步技术、虚拟仪 器技术的研究现状、液压同步系统组成的形式、特点及其应用，并介绍了同步 控制策略的发展状况。 电液伺服阀由于其高频响、高精度等优点被广泛应用于液压同步系统中。 本文以两缸同步为研究对象，设计了采用电液伺服阀的液压同步系统，对该同 步系统的组成以及控制原理进行了理论研究，分别建立了系统的线性和非线性 数学模型，采用 LabVIEW 软件中 Control and Simulation 工具包搭建了仿真模型， 进行仿真对比两种建模方式，得出非线性建模能够更好地反映实际系统的动态 特性。 详细分析了同等方式和主从方式的同步控制原理，分别搭建了非线性仿真 模型，根据系统特点采用了二分同步补偿算法，并对阶跃信号、斜坡信号以及 不同频率正弦信号进行了仿真，对系统的同步精度和动态性能进行理论分析； 为了得到更高的同步精度，在二分法的基础上设计了 PID 控制器对偏差信号进 行控制；针对同步算法不能改善系统动态性能的缺点，在同步算法的基础上， 对单套系统设计了 PID 控制器，仿真结果表明采用 PID 控制器不但改善了系统 的动态跟踪特性，而且还一定程度上提高同步精度。 本文完成了泵源、动力机构以及测控系统的设计，搭建了液压同步控制系 统试验台，采用 LabVIEW 软件完成测控软件的编写，实现了液压实验台的实时 监测、过程控制以及数据后处理等功能。对控制策略进行了实验验证，验证了 仿真结果的正确性，最后还针对变幅值、变负载以及变供油压力等不同工况进 行了实验研究。本研究对水轮机调速器、圆筒阀以及冲击式水轮机喷针控制系 统的设计有一定指导意义，为更深的理论研究打下基础。 关键词：同步系统；LabVIEW；建模仿真；二分补偿；PID 控制 Abstract With the rapid development of modern machinery processing, aerospace, water conservancy and hydropower and construction etc.There are more and more requirements for synchronous precision of multi-cylinder synchronous system. Leakage, processing accuracy and performance gap of controlling components will lead to asynchronous of multi-cylinder system. If we cant take effective measures to overcome this synchronous error, the controlling system will not work properly. So it is necessary to design correctly hydraulic synchronous controlling system based on the theoretical analysis. Firstly,