第一讲 嵌入式系统分基础 嵌入式软件设计开发.ppt

PCI总线阶段 配置空间的功能 1．设备识别 头标区有五个寄存器是识别一个PCI设备的，这五个寄存器都是只读的。 （1）??? 厂商标识（Vendor ID） 这个标识符由PCI规范的权威组织SIG统一分配，以保证惟一性，例如分配给Intel公司的标识码为“8086h”。“FFFFh”是一个无效的标识。 （2）??? 设备标识（Device ID） 标识某一种设备，这个标识符由制造厂商分配。 （3）??? 修订版本标识（Revision ID） 标识设备具体的修订版本，由制造厂商选择。 （4）??? 头标类型（Head Type） 表明头标区中10h到3Fh字节空间的布局类型和该设备是否是多功能设备。位7用来标识一个多功能设备，为1则该设备是一个多功能设备；为0该设备为单一功能设备。位6到0规定头标区中10h到3Fh字节的布局类型，目前只有两种类型：00h和01h,此处讨论的是00h类型。 (5) 分类代码（Class Code） 该寄存器分为三个字节段：高字节（0Bh）是基本分类码，粗略地对设备地功能进行分类；中字节（0Ah）是一个子分类码，标识设备更具体的功能；低字节（09h）标识所用的、寄存器一级的编程接口。 PCI总线阶段 2. 设备控制 位于配置空间04h偏移地址处的命令寄存器是一个读/写寄存器，控制一个PCI设备产生和响应PCI周期的能力。 I/O空间使能位 控制设备对I/O空间访问的响应，为1时，允许该设备对I/O空间的访问进行响应，为0时禁止。如果该设备内有属于PCI I/O空间的单元并允许PCI主设备访问时，此位应置为1。 存储器空间使能位 控制本设备对存储器空间访问的响应，为1时允许该设备对存储器空间的访问进行响应，为0时禁止。如果该设备内有属于PCI存储空间的单元并允许PCI主设备访问时，此位应置为1。 典型的嵌入式系统硬件组成 输入/输出接口和设备 输入/输出接口 中断控制器、DMA、串行和并行接口等 设备 － 常见的输入设备包括键盘、传感器和变频电路触摸屏等。 － 常见的输出设备有LCD显示屏或发光二级管等。 － 定时器、计数器、看门狗、RTC、UARTs、PWM、AD、DA、显示器、键盘、网络等 每一个输入输出端口都是通过地址来标识的，系统通过对地址的操作来完成输入输出操作。 中断控制器 “中断”是微处理器程序运行的一种方式。计算机在执行正常程序的过程中，当出现某些紧急情况，异常事件或其它请求时，处理器会暂时中断正在运行的程序，转而去执行对紧急情况或其它请求的操作处理。处理完成以后，CPU回到被中断程序的断点处接着往下继续执行。这个过程称为中断。 中断类型：复位中断、未定义指令中断、软件中断、预取指异常中断、数据异常中断、一般外部中断IRQ、外部快速中断FIQ 中断控制器就是在一个计算机系统中专门用来管理I/O中断的器件，它的功能是接收外部中断源的中断请求，并对中断请求进行处理后再向CPU发出中断请求，然后则由CPU响应中断并进行处理。在CPU的响应中断的过程中，中断控制器仍然负责管理外部中断源的中断请求，从而实现中断的嵌套与禁止，而如何对中断进行嵌套和禁止则与中断控制器的工作模式与状态有关。 8259是一种可编程的中断控制器。每块芯片可管理8级向量中断，同时，可通过多片级连实现多达64级的中断管理。PC/AT中使用两片8259，对15级向量中断进行管理。中断控制器支持8级中断请求，可通过编程设定优先级。 DMA DMA（DirectMemoryAccess，直接内存存取），是一种存储器直接存储存取访问技术，可以在存储器与输入输出设备间直接传送数据，用以实现高速CPU和高速外设之间的大量数据传输。利用DMA方式传送数据时，数据的传送过程完全由硬件控制。 　　DMA有两个技术特征，首先是直接传送，其次是块传送。所谓直接传送，即在内存与IO设备间传送一个数据块的过程中，不需要CPU的任何中间干涉，只需要CPU在过程开始时向设备发出“传送块数据”的命令，然后通过中断来得知过程是否结束和下次操作是否准备就绪。 　　DMA控制器(DMAC)就是在一个计算机系统中专门用来管理DMA的器件。它的功能是用来实现内存到接口、接口到内存及内存到内存之间的高速数据传送。 DMA 　　DMA工作过程 　　⑴当进程要求设备输入数据时，CPU把准备存放输入数据的内存起始地址以及要传送的字节数分别送入DMA控制器中的内存地址寄存器和传送字节计数器。　　⑵发出数据传输要求，进入等待状态。此时正在执行的CPU